[工學]機械設計基礎緒論(編輯修改稿)
2025-02-15 11:25 本頁面
【文章內容簡介】 序 控制系統(tǒng) 用于控制操作機各關節(jié)內伺服電機的運動 工業(yè)機器人的組成 操作機 在控制系統(tǒng)的控制下，實現各種復雜運動。每個關節(jié)內有電動機和減速器 認識機器 5 工業(yè)機器人 工業(yè)機器人操作機 電機底座 軸殼 減速器 滾子軸承 基座 三、 牛頭刨床 電動機 齒輪機構 連桿機構 螺旋機構 四、 動力機械 機器的共有特征： ① 人為的實物組合體； ② 各部分有 確定的相對運動 ； ③ 代替或減輕人類勞動 完成有用功 或 實現能量的轉換 機構的特征： ① 人為的實物組合體 。 ② 各實體之間具有 確定的相對運動 。 機器和機構的明顯區(qū)別： 機構為構件系統(tǒng)，僅傳遞運動和力 機器不僅包括機構，還包括電氣、液壓等裝置，不僅傳遞運動 和力，還進行能量等的變換與傳遞 機械 機器 機構 原動機 工作機 機械 ? 機構和機器的總稱 從運動的觀點來研究機器： 機器由機構組成，機構由若干構件組成，各構件之間具有確定的相對運動； 一部機器可以包含一個機構（如電動機），也可以包含幾個機構。 控制器 (控制 ) 電動機 (原動 ) 帶 (傳動 ) 減速器 (傳動 ) 波輪 (工作 ) 五、分析自動洗衣
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