[工學]機械設計基礎第五版高等教育出版第2章(編輯修改稿)
2025-02-15 11:25 本頁面
【文章內容簡介】 ） 機構的傳動角一般在運動鏈最終一個從動件上度量 。 車門 α γ v F 平面四桿機構的基本型式和特性 3. 死點位置 曲柄搖桿機構中，若 以 搖桿為主動件 ， 當連桿與曲柄兩次共線 時 ，理論上： γ ＝ 00（即 α＝ 900） F γ=0 F γ=0 此時 機構不能運動 ，稱“ 死點位置 ”。 ?概念 “ 死點位置 ” 不利于機構運動，需設法克服。如：利用 飛輪慣性 克服 “ 死點位置 ” 。 平面四桿機構的基本型式和特性 ?克服方法 工件 A B C D 1 2 3 4 P 鉆孔夾具 飛機起落架 利用機構的死點位置可實現 夾緊功能 。 如：飛機起落架 、 鉆夾具等 。 ?死點位置的利用 A B C D F γ =0 A B C D 1 2 3 工件4 P B C T γ =0 平面四桿機構的基本型式和特性 l1 l2 l4 l3 C’ B’ A D 一 、 整轉副存在條件 已知 A為整轉副 。 曲柄 AB轉一周 ， 有兩次與機架共線 。 由 △ B’C’D可得： l1+ l4 ≤ l2 + l3 —— ① 167。 2－ 2 鉸鏈四桿機構整轉副存在條件 以 曲柄搖桿機構 為例。 A D B C 曲柄搖桿機構 由 △ B”C”D可得： l2≤(l4 – l1)+ l3 → l 1+ l2 ≤ l3 + l4 —— ② l3≤(l4 – l1)+ l2 → l 1+ l3 ≤ l2 + l4 —— ③ 將以上三式兩兩相加得： l1≤ l2， l1≤ l3， l1≤ l4 l4 l1 C” l1 l2 l4 l3 A D B’’ 鉸鏈四桿機構整轉副存在條件 結論：當滿足桿長條件時 ， 最短桿 參與構成的轉動副都是 整轉副 。 綜上，得到 整轉副存在條件 ： 最長桿與最短桿的長度之和 ≤ 其他兩桿長度之和 —— 桿長條件 若取 BC為機架，結論相同，即：鉸鏈 B也是整轉副。 A B C D l1 l2 l3 l4 鉸鏈四桿機構整轉副存在條件 ?當 桿長條件 滿足時 ， 說明存在整轉副；此時選擇不同的構件為機架 ， 可得不同的機構 。 以最短桿鄰邊為機架 — 曲柄搖桿機構 以最短桿為機架 — 雙曲柄機構 以最短桿對邊為機架 — 雙搖桿機構 ?桿長條件不滿足時，只能得到雙搖桿機構。 二、 鉸鏈四桿機構類型判斷 鉸鏈四桿機構整轉副存在條件 【 舉例 】 一、改變構件的形狀和運動尺寸 偏置曲柄滑塊機構 對心曲柄滑塊機構 曲柄搖桿機構 正弦機構
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