[工學(xué)]機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第五版高等教育出版第2章(編輯修改稿)
2025-02-15 11:25 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ） 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角一般在運(yùn)動(dòng)鏈最終一個(gè)從動(dòng)件上度量 。 車門 α γ v F 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 3. 死點(diǎn)位置 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若 以 搖桿為主動(dòng)件 ， 當(dāng)連桿與曲柄兩次共線 時(shí) ，理論上： γ ＝ 00（即 α＝ 900） F γ=0 F γ=0 此時(shí) 機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng) ，稱“ 死點(diǎn)位置 ”。 ?概念 “ 死點(diǎn)位置 ” 不利于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，需設(shè)法克服。如：利用 飛輪慣性 克服 “ 死點(diǎn)位置 ” 。 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 ?克服方法 工件 A B C D 1 2 3 4 P 鉆孔夾具 飛機(jī)起落架 利用機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置可實(shí)現(xiàn) 夾緊功能 。 如：飛機(jī)起落架 、 鉆夾具等 。 ?死點(diǎn)位置的利用 A B C D F γ =0 A B C D 1 2 3 工件4 P B C T γ =0 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 l1 l2 l4 l3 C’ B’ A D 一 、 整轉(zhuǎn)副存在條件 已知 A為整轉(zhuǎn)副 。 曲柄 AB轉(zhuǎn)一周 ， 有兩次與機(jī)架共線 。 由 △ B’C’D可得： l1+ l4 ≤ l2 + l3 —— ① 167。 2－ 2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)整轉(zhuǎn)副存在條件 以 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 為例。 A D B C 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 由 △ B”C”D可得： l2≤(l4 – l1)+ l3 → l 1+ l2 ≤ l3 + l4 —— ② l3≤(l4 – l1)+ l2 → l 1+ l3 ≤ l2 + l4 —— ③ 將以上三式兩兩相加得： l1≤ l2， l1≤ l3， l1≤ l4 l4 l1 C” l1 l2 l4 l3 A D B’’ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)整轉(zhuǎn)副存在條件 結(jié)論：當(dāng)滿足桿長(zhǎng)條件時(shí) ， 最短桿 參與構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副都是 整轉(zhuǎn)副 。 綜上，得到 整轉(zhuǎn)副存在條件 ： 最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和 ≤ 其他兩桿長(zhǎng)度之和 —— 桿長(zhǎng)條件 若取 BC為機(jī)架，結(jié)論相同，即：鉸鏈 B也是整轉(zhuǎn)副。 A B C D l1 l2 l3 l4 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)整轉(zhuǎn)副存在條件 ?當(dāng) 桿長(zhǎng)條件 滿足時(shí) ， 說(shuō)明存在整轉(zhuǎn)副；此時(shí)選擇不同的構(gòu)件為機(jī)架 ， 可得不同的機(jī)構(gòu) 。 以最短桿鄰邊為機(jī)架 — 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 以最短桿為機(jī)架 — 雙曲柄機(jī)構(gòu) 以最短桿對(duì)邊為機(jī)架 — 雙搖桿機(jī)構(gòu) ?桿長(zhǎng)條件不滿足時(shí)，只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 二、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判斷 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)整轉(zhuǎn)副存在條件 【 舉例 】 一、改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 正弦機(jī)構(gòu)
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