機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)新ppt課件(參考版)
2025-01-17 21:35本頁(yè)面
【正文】 DCB ????m i n? 當(dāng) φ=180176。 a+d ≤b+c ① a+c≤b+d ② a+b≤c+d ③ ① + ② 2a+c+d ≤2b+c+d a≤b ① + ③ 2a+b+d ≤2c+b+d a≤c ② + ③ 2a+b+c ≤2d+b+c a≤d a≤b a≤c a≤d a+d ≤b+c a+c≤b+d a+b≤c+d a為最短桿 整轉(zhuǎn)副存在條件 最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副為整轉(zhuǎn)副。 ???90???90P 2θ θ Q ???90N ???90M O 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) P θ N ???90M O 2）任選 D點(diǎn)，選取適當(dāng)?shù)谋壤?，作搖桿兩極限位臵 C1D和 C2D。 外接圓作法一 作 C2M⊥ C2C1 作 ∠ C2C1N= 斜邊 PC1中點(diǎn)即為外接圓的圓心 O。 11180???kk?? 解 1）作圖分析 ◆ 根據(jù) k可求出極位夾角 θ ◆ 若按 θ 確定了 Ａ 點(diǎn) 因?yàn)?AC1=AB+BC AC2=BCAB 所以 AB=(AC1AC2)/2 BC=(AC1+AC2)/2 AD可直接量出。 實(shí)驗(yàn)法 可解決一些復(fù)雜的設(shè)計(jì)問(wèn)題，簡(jiǎn)便，實(shí)用。 ◆ 設(shè)計(jì)方法 圖解法 形象，直觀(guān)，概念清楚。 縫紉機(jī) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，搖桿主動(dòng)時(shí)的死點(diǎn)位臵 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 夾緊機(jī)構(gòu) D 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊主動(dòng)時(shí)的死點(diǎn)位臵 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿主動(dòng)時(shí)的死點(diǎn)位臵 ◆ 止 點(diǎn)的克服 1）利用自身或飛輪的 慣性 2） 多組機(jī)構(gòu)，止點(diǎn)錯(cuò)開(kāi) 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性 ◆ 止 點(diǎn)的利用 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 第三節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ◆ 設(shè)計(jì)的兩類(lèi)問(wèn)題 1）按照給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（位臵、速度、加速度）確定四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度。 ）時(shí)的 機(jī)構(gòu) 位臵。 。 A D C?B?????F vC vC A B?C????? F D 傳動(dòng)角太小，或壓力角過(guò)大，可能導(dǎo)致機(jī)構(gòu)自鎖，為了保證傳力性能良好，規(guī)定一般機(jī)械 γmin≥40176。 F??F?CvF?機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性 ◆ 最小 傳動(dòng)角 γmin 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)角一般是變化的。 二、傳力特性 （一）壓力角 α和 傳動(dòng)角 γ 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性 有用分力 ?? s inc o s ??? FF有害分力 ?? c o ss in ???? FF ◆ 意義 壓力角 α越小，或 傳動(dòng)角 γ越大 ，有用分力越大，有害分力越小，機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。 驅(qū)動(dòng)力 F 沿二力桿 BC的方向； Ｃ 點(diǎn)的速度 vC ⊥ CD。 θ， t2) →搖桿 C2D→C1D (ψ ， t2) Ｃ 1 B1 B2 Ｃ 2 ψ θ φ1 φ2 慢速 快速 機(jī)
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