機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第1章(編輯修改稿)
2025-08-31 17:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 轉(zhuǎn)動副共 4個， =4， ? 無高副， =0。故 ? F=3n2pL pH ? =3 32 4=1 ? 計算表明該機(jī)構(gòu)只有一個自由度，這與顎式破碎機(jī)只有曲軸２是主動件相符。 2341?1 104233 ??????F（原動件數(shù) F，機(jī)構(gòu)破壞） 原動件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)： 205243 ??????F12345A EBCC39。DD39。1? 4?原動件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定（任意亂動） 006243 ??????F構(gòu)件間沒有相對運(yùn)動 機(jī)構(gòu) → 剛性桁架 105233 ???????F（ 多一個約束 ） 超靜定桁架 F≤0，構(gòu)件間無相對運(yùn)動，不成為機(jī)構(gòu)。 F0, 原動件數(shù) =F，運(yùn)動確定 原動件數(shù) F，運(yùn)動不確定 原動件數(shù) F，機(jī)構(gòu)破壞 167。 13 平面機(jī)構(gòu)自由度計算 ? ? 兩個以上的構(gòu)件同時在一處用回轉(zhuǎn)副相連就構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。 K個構(gòu)件具有 K1個轉(zhuǎn)動副 . ? 與輸出構(gòu)件運(yùn)動無關(guān)的自由度稱為局部自由度。 ? ? 對機(jī)構(gòu)運(yùn)動不起限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束。 ? 虛約束雖然對運(yùn)動不起作用，但有增加構(gòu)件剛性、使 構(gòu)件受力均衡 等作用。 ? 例題４ 例題５ 局部自由度 ? 例 14 試判定圖示圓盤鋸機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動。 ? 解：該機(jī)構(gòu)共有７個活動構(gòu)件， n=7。 A、 B、 C、 D是三構(gòu)件匯交的復(fù)合鉸鏈，各為兩個回轉(zhuǎn)副，故 =10。 ? 于是： ? Ｆ =３ ７ ２ 10=１ ? Ｆ
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