【正文】 ）：用來支承運動構(gòu)件的構(gòu)件。 何謂速度瞬心？速度瞬心有哪些用途？ 基本要求 自由度、運動副、瞬心、復鉸、局部自由度、虛約束； 能正確計算平面機構(gòu)的自由度； 能繪制簡單機械的機構(gòu)運動簡圖；能正確判定瞬心。如：原動機，又稱輸入構(gòu)件。1? 4?原動件數(shù) 機構(gòu)自由度數(shù)，機構(gòu)運動不確定（任意亂動） 006243 ??????F構(gòu)件間沒有相對運動 機構(gòu) → 剛性桁架 105233 ???????F（ 多一個約束 ） 超靜定桁架 F≤0，構(gòu)件間無相對運動，不成為機構(gòu)。于是： ? Ｆ =３ n－ 2 － =３ ７－２ ９－１ =２ 此機構(gòu)的自由度等于 2，有兩個原動件 167。 ? 注意： ? 。 p12 是構(gòu)件 1和 2的同速點。 ? 例 15 試計算圖示大篩機構(gòu)的自由度 ? 解：滾子處是局部自由度；Ｅ或Ｅ 39。 解：該機構(gòu)中： ? 構(gòu)件總數(shù)為 4， ? 活動構(gòu)件數(shù) n＝ 3， ? 轉(zhuǎn)動副共 4個， =4， ? 無高副， =0。 1－ 2 平面機構(gòu)運動簡圖 ? 1 撇開與運動無關(guān)的構(gòu)件外形和運動副的具體構(gòu)造，用簡單線條和規(guī)定符號來表示構(gòu)件和運動副，按比例定出各運動副的位置，以說明機構(gòu)各構(gòu)件間相對運動關(guān)系的簡化圖形，稱為機構(gòu)運動簡圖。 重點 機構(gòu)自由度的計算，機構(gòu)運動簡圖繪制。 3）從動件：機構(gòu)中隨著原動件的運動而運動的其余活動構(gòu)件。 F0, 原動件數(shù) =F，運動確定 原動件數(shù) F，運動不確定 原動件數(shù) F，機構(gòu)破壞 167。 14 速度瞬心及其應(yīng)用 ? 瞬心定義 瞬心是相對運動的兩剛體絕對速度