【正文】 ）：用來支承運動構件的構件。 何謂速度瞬心？速度瞬心有哪些用途？ 基本要求 自由度、運動副、瞬心、復鉸、局部自由度、虛約束； 能正確計算平面機構的自由度； 能繪制簡單機械的機構運動簡圖；能正確判定瞬心。如：原動機，又稱輸入構件。1? 4?原動件數(shù) 機構自由度數(shù)，機構運動不確定（任意亂動） 006243 ??????F構件間沒有相對運動 機構 → 剛性桁架 105233 ???????F（ 多一個約束 ） 超靜定桁架 F≤0，構件間無相對運動，不成為機構。于是： ? Ｆ =３ n－ 2 － =３ ７－２ ９－１ =２ 此機構的自由度等于 2，有兩個原動件 167。 ? 注意： ? 。 p12 是構件 1和 2的同速點。 ? 例 15 試計算圖示大篩機構的自由度 ? 解：滾子處是局部自由度；Ｅ或Ｅ 39。 解：該機構中： ? 構件總數(shù)為 4， ? 活動構件數(shù) n＝ 3， ? 轉動副共 4個， =4， ? 無高副， =0。 1－ 2 平面機構運動簡圖 ? 1 撇開與運動無關的構件外形和運動副的具體構造，用簡單線條和規(guī)定符號來表示構件和運動副，按比例定出各運動副的位置，以說明機構各構件間相對運動關系的簡化圖形，稱為機構運動簡圖。 重點 機構自由度的計算，機構運動簡圖繪制。 3）從動件：機構中隨著原動件的運動而運動的其余活動構件。 F0, 原動件數(shù) =F，運動確定 原動件數(shù) F，運動不確定 原動件數(shù) F，機構破壞 167。 14 速度瞬心及其應用 ? 瞬心定義 瞬心是相對運動的兩剛體絕對速度