機械設(shè)計基礎(chǔ)第1章(文件)
【正文】 確定 原動件數(shù) F，運動不確定 原動件數(shù) F，機構(gòu)破壞 167。 ? 虛約束雖然對運動不起作用，但有增加構(gòu)件剛性、使 構(gòu)件受力均衡 等作用。 ? 于是： ? Ｆ =３ ７ ２ 10=１ ? Ｆ 與主動件個數(shù)相等，機構(gòu)具有確定運動。處有虛約束；Ｃ處是復合鉸鏈。 14 速度瞬心及其應(yīng)用 ? 瞬心定義 瞬心是相對運動的兩剛體絕對速度的等速 點，或說是相對速度為零的重合點。 該式表明：兩構(gòu)件的角速度比與其絕對瞬心至相對瞬心的距離成反比。 上式表明：組成高副的兩構(gòu)件，其角速度比與連心線被接觸點公法線所分割的兩線段長度成反比。 由１可得 vp12 = ω1 p12p13 ； 由構(gòu)件２可得 =vp12=v2 （構(gòu)件２為平動構(gòu)件，其上各點速度都等于 v2）。兩構(gòu)件要接觸才能構(gòu)成運動副。 。 ? ，是相對瞬心還是絕對瞬心 取決于該點的絕對速度是否為０；無論兩構(gòu)件相隔多 遠，都必然存在瞬心。 第一章小結(jié) ? 基本概念 自由度 運動副 局部自由度 虛約束 速度瞬心 ? 基本技能 能正確計算平面機構(gòu)的自由度；能繪制簡單機械的機構(gòu)運動簡圖；能正確判定瞬心。 過 作導路的垂線代表 p13和 p23 之間的連線，它與法線 NN的交點就是 p12 。相對瞬心 p23應(yīng)在過接觸點的公法線上，又應(yīng)位于 p13 和 p23的連線上，因此兩直線的交點就是 p23 。 證 ? 三心定理的應(yīng)用 例１求圖示鉸鏈四桿機構(gòu)的瞬心 例２求圖示曲柄滑塊機構(gòu)的瞬心 ? 瞬心應(yīng)用 鉸鏈四桿機構(gòu) 齒輪機構(gòu)或擺動從動件凸
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