機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第1章(文件)
【正文】 確定 原動(dòng)件數(shù) F，運(yùn)動(dòng)不確定 原動(dòng)件數(shù) F，機(jī)構(gòu)破壞 167。 ? 虛約束雖然對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用，但有增加構(gòu)件剛性、使 構(gòu)件受力均衡 等作用。 ? 于是： ? Ｆ =３ ７ ２ 10=１ ? Ｆ 與主動(dòng)件個(gè)數(shù)相等，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)。處有虛約束；Ｃ處是復(fù)合鉸鏈。 14 速度瞬心及其應(yīng)用 ? 瞬心定義 瞬心是相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩剛體絕對(duì)速度的等速 點(diǎn)，或說(shuō)是相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。 該式表明：兩構(gòu)件的角速度比與其絕對(duì)瞬心至相對(duì)瞬心的距離成反比。 上式表明：組成高副的兩構(gòu)件，其角速度比與連心線(xiàn)被接觸點(diǎn)公法線(xiàn)所分割的兩線(xiàn)段長(zhǎng)度成反比。 由１可得 vp12 = ω1 p12p13 ； 由構(gòu)件２可得 =vp12=v2 （構(gòu)件２為平動(dòng)構(gòu)件，其上各點(diǎn)速度都等于 v2）。兩構(gòu)件要接觸才能構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副。 。 ? ，是相對(duì)瞬心還是絕對(duì)瞬心 取決于該點(diǎn)的絕對(duì)速度是否為０；無(wú)論兩構(gòu)件相隔多 遠(yuǎn)，都必然存在瞬心。 第一章小結(jié) ? 基本概念 自由度 運(yùn)動(dòng)副 局部自由度 虛約束 速度瞬心 ? 基本技能 能正確計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度；能繪制簡(jiǎn)單機(jī)械的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；能正確判定瞬心。 過(guò) 作導(dǎo)路的垂線(xiàn)代表 p13和 p23 之間的連線(xiàn)，它與法線(xiàn) NN的交點(diǎn)就是 p12 。相對(duì)瞬心 p23應(yīng)在過(guò)接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)上，又應(yīng)位于 p13 和 p23的連線(xiàn)上，因此兩直線(xiàn)的交點(diǎn)就是 p23 。 證 ? 三心定理的應(yīng)用 例１求圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的瞬心 例２求圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的瞬心 ? 瞬心應(yīng)用 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu)或擺動(dòng)從動(dòng)件凸
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