機械設(shè)計基礎(chǔ)第1章-資料下載頁
2024-08-13 17:05本頁面
【正文】 心 p24如圖。因 p24是構(gòu)件 4和 2的等速點，故有： vp24 = ω4 p14p24 = ω2 p12p24 于是 ω2 /ω4= p14p24 / p12p24 。 該式表明：兩構(gòu)件的角速度比與其絕對瞬心至相對瞬心的距離成反比。 2．齒輪或擺動從動件凸輪機構(gòu) 顯然， p13 和 p12是絕對瞬心。相對瞬心 p23應(yīng)在過接觸點的公法線上，又應(yīng)位于 p13 和 p23的連線上，因此兩直線的交點就是 p23 。 p23因 是構(gòu)件 3的等速點，故有 vp23=ω2 p12p23 =ω3 p13p23 。 上式表明：組成高副的兩構(gòu)件，其角速度比與連心線被接觸點公法線所分割的兩線段長度成反比。 3．直動從動件凸輪機構(gòu) 顯然 p1 p23 是絕對瞬心。 過 作導(dǎo)路的垂線代表 p13和 p23 之間的連線，它與法線 NN的交點就是 p12 。 p12 是構(gòu)件 1和 2的同速點。 由１可得 vp12 = ω1 p12p13 ； 由構(gòu)件２可得 =vp12=v2 （構(gòu)件２為平動構(gòu)件，其上各點速度都等于 v2）。 故得 p12p13 = v2/w2 。 第一章小結(jié) ? 基本概念 自由度 運動副 局部自由度 虛約束 速度瞬心 ? 基本技能 能正確計算平面機構(gòu)的自由度；能繪制簡單機械的機構(gòu)運動簡圖；能正確判定瞬心。 ? 注意： ? 。兩構(gòu)件要接觸才能構(gòu)成運動副。 ? ；構(gòu)件形狀不影響其運動。 ? ，是相對瞬心還是絕對瞬心 取決于該點的絕對速度是否為０；無論兩構(gòu)件相隔多 遠(yuǎn)，都必然存在瞬心。 ? ；在特定時刻，若干 個瞬心有可能重合。
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