機(jī)械設(shè)計(jì)第1章緒論-資料下載頁(yè)
2025-03-05 11:08本頁(yè)面
【正文】 典型機(jī)械實(shí)例： ３． 工業(yè)機(jī)器人 潘存云教授研制 典型機(jī)械實(shí)例： ３． 工業(yè)機(jī)器人 典型機(jī)械實(shí)例： 潘存云教授研制 ３． 工業(yè)機(jī)器人 典型機(jī)械實(shí)例： 潘存云教授研制 ３． 工業(yè)機(jī)器人 典型機(jī)械實(shí)例： 潘存云教授研制 ３． 工業(yè)機(jī)器人 典型機(jī)械實(shí)例： 潘存云教授研制 ３． 工業(yè)機(jī)器人 潘存云教授研制 潘存云教授研制 示教盒用于輸入控制命令或控制程序。 控制系統(tǒng)用于控制操作機(jī)各關(guān)節(jié)內(nèi)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。 工業(yè)機(jī)器人的組成 操作手在控制系統(tǒng)的指揮下，完成各種復(fù)雜的作業(yè)。 示教盒（編程器） 控制系統(tǒng) 操作手 典型機(jī)械實(shí)例： １．全自動(dòng)洗衣機(jī)； ２．減速器； ３．工業(yè)機(jī)器人 由以上實(shí)例，可歸納得出以下幾點(diǎn)： 1. 一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)包含著機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)、 檢測(cè)與控制系統(tǒng) ； 2. 現(xiàn)代機(jī)器不僅可以代替人類(lèi)的體力勞動(dòng)，還可以代替部分腦力勞動(dòng)。 3. 一臺(tái)機(jī)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)總是由一些機(jī)構(gòu)組成的，每個(gè)機(jī)構(gòu)又是由若干零件組成的。有些零件是在各種機(jī)器中常用的，稱(chēng)之為通用零件，如 螺釘、齒輪、軸承 等；有些零件只有在特定的機(jī)器中才用到，稱(chēng)之為專(zhuān)用零件，如洗衣機(jī)中的 波輪 、工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器 、軍械中的 槍栓 等。 機(jī)械設(shè)計(jì) ——規(guī)劃和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能的新機(jī)械或改 進(jìn)原有機(jī)械的性能。 基本要求： 在滿足預(yù)期功能的前提下， 性能好、效率高、成本低、安全可靠、操作方便、維修簡(jiǎn)單和造型美觀。 機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)容： 機(jī)械的工作原理，選擇合宜的機(jī)構(gòu)； 2. 擬定設(shè)計(jì)方案； 3. 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析，計(jì)算各構(gòu)件上的載荷； 4. 進(jìn)行零部件工作能力計(jì)算、總體設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 167。 14 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過(guò)程 167。 1－ 5 機(jī)器在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的作用 ▲ 機(jī)械工業(yè)的生產(chǎn)水平是一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代化建設(shè)水平的重要標(biāo)志。 ▲ 機(jī)器是代替人們體力勞動(dòng)和部分腦力勞動(dòng)的工具，機(jī)器既能承擔(dān)人力所不能或不便進(jìn)行的工作，又能較人工生產(chǎn)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，特別是能夠大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件。 ▲ 使用機(jī)器，便于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，尤其是便于實(shí)現(xiàn)高度的機(jī)械化、電氣化和自動(dòng)化。 ▲ 機(jī)械工業(yè)肩負(fù)著為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門(mén)提供裝備和促進(jìn)技術(shù)改造的重任。 ▲ 大量地設(shè)計(jì)制造和廣泛采用各種先進(jìn)的機(jī)器，可大大加強(qiáng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的力度，加速我國(guó)的現(xiàn)代化建設(shè)。 作 業(yè) 《 復(fù)活的軍團(tuán) 》 ，將第二集“血色青銅”和其他任意一章做成 PPT講解 ，每個(gè)班上不允許重復(fù)。 （每人 2個(gè)視頻和 10張圖片） 3班檢索輪式機(jī)器人 4班檢索足式行走機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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