機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第1章(更新版)
【正文】 能正確計算平面機(jī)構(gòu)的自由度；能繪制簡單機(jī)械的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；能正確判定瞬心。相對瞬心 p23應(yīng)在過接觸點(diǎn)的公法線上，又應(yīng)位于 p13 和 p23的連線上，因此兩直線的交點(diǎn)就是 p23 。并在Ｃ點(diǎn)注明轉(zhuǎn)動副數(shù) 得到圖 b)。 ? 解：該機(jī)構(gòu)共有７個活動構(gòu)件， n=7。DD39。（從原動件開始畫 )） 例如：發(fā)動機(jī)配氣機(jī)構(gòu) 167。 2）原動件（主動件）：運(yùn)動規(guī)律已知的活動構(gòu)件。 根據(jù)兩構(gòu)件的接觸性質(zhì)，平面機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副可分為： 平面低副 兩構(gòu)件為面接觸，允許一個相對運(yùn)動。第 1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 本章要解決問題 構(gòu)件組合具有確定相對運(yùn)動的條件是什么？ 怎樣繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 2 運(yùn)動副 兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的聯(lián)接。相對地面不動。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制 1） 明確機(jī)構(gòu)的組成： 2） 分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動 3） 選擇視圖平面 （即能充分反映機(jī)構(gòu)的特性） 4）確定比例尺； ? ?)( mmml 圖上尺寸 實際尺寸??5）用規(guī)定的符號和線條繪制成簡圖。 2341?1 104233 ??????F（原動件數(shù) F，機(jī)構(gòu)破壞） 原動件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)： 205243 ??????F12345A EBCC39。 ? 例題４ 例題５ 局部自由度 ? 例 14 試判定圖示圓盤鋸機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動。將滾子與推桿焊成一體，去掉移動副Ｅ 39。 2．齒輪或擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu) 顯然， p13 和 p12是絕對瞬心。 故得 p12p13 = v2/w
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