機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第1章-閱讀頁(yè)
2024-08-23 17:05本頁(yè)面
【正文】 回轉(zhuǎn)副相連就構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。 ? ? 對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束。 ? 例題４ 例題５ 局部自由度 ? 例 14 試判定圖示圓盤(pán)鋸機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)。 A、 B、 C、 D是三構(gòu)件匯交的復(fù)合鉸鏈，各為兩個(gè)回轉(zhuǎn)副，故 =10。 ? 該機(jī)構(gòu)主動(dòng)件８勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圓盤(pán)鋸片中心Ｅ將確定地沿直線 EE39。 ? 例 15 試計(jì)算圖示大篩機(jī)構(gòu)的自由度 ? 解：滾子處是局部自由度；Ｅ或Ｅ 39。將滾子與推桿焊成一體，去掉移動(dòng)副Ｅ 39。于是： ? Ｆ =３ n－ 2 － =３ ７－２ ９－１ =２ 此機(jī)構(gòu)的自由度等于 2，有兩個(gè)原動(dòng)件 167。 ? 瞬心數(shù)目 一個(gè)機(jī)構(gòu)若有Ｎ個(gè)構(gòu)件，則瞬心總數(shù)為 ? k=Ｎ (Ｎ １ )/２ 瞬心位置 兩構(gòu)件相互接觸 分為４種情況 ? 三心定理 作平面運(yùn)動(dòng)的三構(gòu)件的三瞬心必位于同一 ? 直線上。因 p24是構(gòu)件 4和 2的等速點(diǎn)，故有： vp24 = ω4 p14p24 = ω2 p12p24 于是 ω2 /ω4= p14p24 / p12p24 。 2．齒輪或擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 顯然， p13 和 p12是絕對(duì)瞬心。 p23因 是構(gòu)件 3的等速點(diǎn)，故有 vp23=ω2 p12p23 =ω3 p13p23 。 3．直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 顯然 p1 p23 是絕對(duì)瞬心。 p12 是構(gòu)件 1和 2的同速點(diǎn)。 故得 p12p13 = v2/w2 。 ? 注意： ? 。 ? ；構(gòu)件形狀不影響其運(yùn)動(dòng)。 ? ；在特定時(shí)刻，若干 個(gè)瞬心有可能
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