機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第1章-wenkub.com
2024-08-11 17:05 本頁面
【正文】 ? ；在特定時(shí)刻，若干 個(gè)瞬心有可能重合。 ? 注意： ? 。 p12 是構(gòu)件 1和 2的同速點(diǎn)。 p23因 是構(gòu)件 3的等速點(diǎn)，故有 vp23=ω2 p12p23 =ω3 p13p23 。因 p24是構(gòu)件 4和 2的等速點(diǎn)，故有： vp24 = ω4 p14p24 = ω2 p12p24 于是 ω2 /ω4= p14p24 / p12p24 。于是： ? Ｆ =３ n－ 2 － =３ ７－２ ９－１ =２ 此機(jī)構(gòu)的自由度等于 2，有兩個(gè)原動(dòng)件 167。 ? 例 15 試計(jì)算圖示大篩機(jī)構(gòu)的自由度 ? 解：滾子處是局部自由度；Ｅ或Ｅ 39。 A、 B、 C、 D是三構(gòu)件匯交的復(fù)合鉸鏈，各為兩個(gè)回轉(zhuǎn)副，故 =10。 ? ? 對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束。1? 4?原動(dòng)件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定（任意亂動(dòng)） 006243 ??????F構(gòu)件間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu) → 剛性桁架 105233 ???????F（ 多一個(gè)約束 ） 超靜定桁架 F≤0，構(gòu)件間無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不成為機(jī)構(gòu)。 解：該機(jī)構(gòu)中： ? 構(gòu)件總數(shù)為 4， ? 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n＝ 3， ? 轉(zhuǎn)動(dòng)副共 4個(gè)， =4， ? 無高副， =0。 13 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 ? 一、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式 1 構(gòu)件的自由度： 自由度：構(gòu)件含有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。例如氣缸體雖然跟隨汽車運(yùn)動(dòng)，但在研究發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，仍把氣缸體當(dāng)作固定件。如：原動(dòng)機(jī)，又稱輸入構(gòu)件。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 ? 1 撇開與運(yùn)動(dòng)無關(guān)的構(gòu)件外形和
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1