機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第1章(已修改)
2025-08-16 17:05 本頁面
【正文】 第 1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 本章要解決問題 構(gòu)件組合具有確定相對運(yùn)動的條件是什么？ 怎樣繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 何謂速度瞬心？速度瞬心有哪些用途？ 基本要求 自由度、運(yùn)動副、瞬心、復(fù)鉸、局部自由度、虛約束； 能正確計算平面機(jī)構(gòu)的自由度； 能繪制簡單機(jī)械的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；能正確判定瞬心。 重點 機(jī)構(gòu)自由度的計算，機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制。 所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)，否則稱為空間機(jī)構(gòu)。 167。 1－ 1 運(yùn)動副及其分類 1 自由度 相對于參考坐標(biāo)系，構(gòu)件所具有的獨立運(yùn)動稱為構(gòu)件的自由度；或者說：自由度指的是描述構(gòu)件運(yùn)動的獨立參數(shù)。 一個作平面運(yùn)動的自由構(gòu)件有三個自由度 。 2 運(yùn)動副 兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的聯(lián)接。 根據(jù)兩構(gòu)件的接觸性質(zhì)，平面機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副可分為： 平面低副 兩構(gòu)件為面接觸，允許一個相對運(yùn)動。可分為 轉(zhuǎn)動副 和 移動副 。 平面高副 兩構(gòu)件為點或線接觸，允許兩個相對運(yùn)動。 ? 機(jī)械中還經(jīng)常用到兩種空間運(yùn)動副 (球面副 和 螺旋副 )。 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 ? 1 撇開與運(yùn)動無關(guān)的構(gòu)件外形和運(yùn)動副的具體構(gòu)造，用簡單線條和規(guī)定符號來表示構(gòu)件和運(yùn)動副，按比例定出各運(yùn)動副的位置，以說明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對運(yùn)動關(guān)系的簡化圖形，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 ? 運(yùn)動副表示 構(gòu)件表示 c)b)a)
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