機械設計基礎第2版(已修改)
2025-01-19 19:37 本頁面
【正文】 書名：機械設計基礎 第 2版 ISBN： 9787111085263 作者：胡家秀 出版社：機械工業(yè)出版社 本書配有電子課件 高等職業(yè)教育機械類專業(yè) 核心技術(shù)課程 機械設計基礎 第三章 平面連桿機構(gòu) 浙江機電職業(yè)技術(shù)學院 陳 峰 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學院 徐剛濤 教學課件 編創(chuàng)制作 第三章 平面連桿機構(gòu) 第二節(jié) 平面四桿機構(gòu)的基本形式及其演化 第三節(jié) 平面四桿機構(gòu)存在曲柄的條件和幾 個基本概念 第四節(jié) 平面四桿機構(gòu)的設計 第一節(jié) 概述 第一節(jié) 概述 機構(gòu)實例 :內(nèi)燃機 、 鶴式吊 、 火車輪 、 手動沖床 、 牛頭刨床 、橢圓儀 、 機械手爪 等 。 特征 ：有一作平面運動的構(gòu)件 ， 稱為連桿 。 特點 ： ① 采用低副 。 面接觸 、 承載大 、 便于潤滑 、 不易磨損 形狀簡單 、 易加工 、 容易獲得較高的制造精度 。 ② 改變桿的相對長度 ， 從動件運動規(guī)律不同 。 ③ 連桿曲線豐富 。 可滿足不同要求 。 定義 ：由低副 （ 轉(zhuǎn)動 、 移動 ） 連接組成的平面機構(gòu) 。 缺點： ① 構(gòu)件和運動副多 ， 累積誤差大 、 運動精度低 、 效率低 。 ② 產(chǎn)生動載荷 （ 慣性力 ） ， 不適合高速 。 ③ 設計復雜 ， 難以實現(xiàn)精確的軌跡 。 分類 : 平面連桿機構(gòu) 空間連桿機構(gòu) 常以構(gòu)件數(shù)命名：如 四桿機構(gòu) 、 多桿機構(gòu) 。 本章重點內(nèi)容是介紹 四桿機構(gòu) 。 一 、 平面四桿機構(gòu)的基本型式 : 基本型式 —— 鉸鏈四桿機構(gòu) ， 構(gòu)件間聯(lián)接都是轉(zhuǎn)動副 。 名詞解釋： 曲柄 —— 整周定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件； 三種基本型式： 曲柄搖桿機構(gòu) 特征： 曲柄＋搖桿 作用： 將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復擺動 。 如雷達天線 、 縫紉機踏板機構(gòu)等 。 連桿 —— 作平面運動的構(gòu)件； 連架桿 —— 與機架相聯(lián)的構(gòu)件； 搖桿 —— 作定軸擺動的構(gòu)件； 曲柄 連桿 搖桿 第二節(jié) 平面四桿機構(gòu)的基本形式及其演化 設計：潘存云 A B C 1 2 4 3 D C 3 （ 2） 雙曲柄機構(gòu) 特征 ：兩個曲柄 ， 3； 作用 ：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)?等速 或 變速 回轉(zhuǎn) 。 雷達天線俯仰機構(gòu) 應用實例 ：如 葉片泵、慣性篩 等。 設計：潘存云 縫紉機踏板機構(gòu) 2 1 4 3 搖桿主動 3 1 2 4 曲柄主動 設計：潘存云 設計：潘存云 A D C B 1 2 3 4 旋轉(zhuǎn)式葉片泵 A D C B 1 2 3 A B D C 1 2 3 4 E 6 慣性篩機構(gòu) 設計：潘存云 設計：潘存云 設計：潘存云 設計：潘存云 A B C D 耕地 料斗 D C A B B 實例： 火車輪 特例： 平行四邊形機構(gòu) AB = CD 特征：兩連架桿等長且平行， 連桿作平動 BC =AD A B D C 攝影平臺 B C B’ C’ 天平 播種機料斗機構(gòu) 設計：潘存云 設計：潘存云 設計：潘存云 設計：潘存云 反平行四邊形機構(gòu) —— 車門開閉機構(gòu) 反向 F’
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