機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第1章-在線瀏覽
2024-09-14 17:05本頁面
【正文】 圖。相對地面不動。如：原動機(jī)，又稱輸入構(gòu)件。其中輸出預(yù)期運(yùn)動規(guī)律的從動件稱輸出構(gòu)件。例如氣缸體雖然跟隨汽車運(yùn)動，但在研究發(fā)動機(jī)運(yùn)動時(shí)，仍把氣缸體當(dāng)作固定件。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制 1） 明確機(jī)構(gòu)的組成： 2） 分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動 3） 選擇視圖平面 （即能充分反映機(jī)構(gòu)的特性） 4）確定比例尺； ? ?)( mmml 圖上尺寸 實(shí)際尺寸??5）用規(guī)定的符號和線條繪制成簡圖。 13 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 ? 一、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式 1 構(gòu)件的自由度： 自由度：構(gòu)件含有獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目。 高副： 1個(gè)約束， 2個(gè)自由度 . F=3n2pLpH ? 上式表明：機(jī)構(gòu)自由度 F取決于活動構(gòu)件、低副和高副的數(shù)目 . yxxyAA39。 解：該機(jī)構(gòu)中： ? 構(gòu)件總數(shù)為 4， ? 活動構(gòu)件數(shù) n＝ 3， ? 轉(zhuǎn)動副共 4個(gè)， =4， ? 無高副， =0。 2341?1 104233 ??????F（原動件數(shù) F，機(jī)構(gòu)破壞） 原動件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)： 205243 ??????F12345A EBCC39。1? 4?原動件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定（任意亂動） 006243 ??????F構(gòu)件間沒有相對運(yùn)動 機(jī)構(gòu) → 剛性桁架 105233 ???????F（ 多一個(gè)約束 ） 超靜定桁架 F≤0，構(gòu)件間無相對運(yùn)動，不成為機(jī)構(gòu)。 13 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 ? ? 兩個(gè)以上的構(gòu)件同時(shí)在一處用
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