機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第1章(專業(yè)版)
【正文】 故得 p12p13 = v2/w2 。將滾子與推桿焊成一體，去掉移動(dòng)副Ｅ 39。 2341?1 104233 ??????F（原動(dòng)件數(shù) F，機(jī)構(gòu)破壞） 原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)： 205243 ??????F12345A EBCC39。相對(duì)地面不動(dòng)。第 1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 本章要解決問(wèn)題 構(gòu)件組合具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是什么？ 怎樣繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 2）原動(dòng)件（主動(dòng)件）：運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。DD39。并在Ｃ點(diǎn)注明轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù) 得到圖 b)。 第一章小結(jié) ? 基本概念 自由度 運(yùn)動(dòng)副 局部自由度 虛約束 速度瞬心 ? 基本技能 能正確計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度；能繪制簡(jiǎn)單機(jī)械的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；能正確判定瞬心。 由１可得 vp12 = ω1 p12p13 ； 由構(gòu)件２可得 =vp12=v2 （構(gòu)件２為平動(dòng)構(gòu)件，其上各點(diǎn)速度都等于 v2）。處有虛約束；Ｃ處是復(fù)合鉸鏈。故 ? F=3n2pL pH ? =3 32 4=1 ? 計(jì)算表明該機(jī)構(gòu)只有一個(gè)自由度，這與顎式破碎機(jī)只有曲軸２是主動(dòng)件相符。 ? 運(yùn)動(dòng)副表示 構(gòu)件表示 c)b)a)(b)(a)122112212112212121212 2 構(gòu)件分類(lèi) : 1） 固定構(gòu)件（機(jī)架
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