機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第1章-免費(fèi)閱讀
【正文】 ? ；構(gòu)件形狀不影響其運(yùn)動。 3．直動從動件凸輪機(jī)構(gòu) 顯然 p1 p23 是絕對瞬心。 ? 瞬心數(shù)目 一個機(jī)構(gòu)若有Ｎ個構(gòu)件，則瞬心總數(shù)為 ? k=Ｎ (Ｎ １ )/２ 瞬心位置 兩構(gòu)件相互接觸 分為４種情況 ? 三心定理 作平面運(yùn)動的三構(gòu)件的三瞬心必位于同一 ? 直線上。 ? 該機(jī)構(gòu)主動件８勻速轉(zhuǎn)動時，圓盤鋸片中心Ｅ將確定地沿直線 EE39。 13 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 ? ? 兩個以上的構(gòu)件同時在一處用回轉(zhuǎn)副相連就構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。 高副： 1個約束， 2個自由度 . F=3n2pLpH ? 上式表明：機(jī)構(gòu)自由度 F取決于活動構(gòu)件、低副和高副的數(shù)目 . yxxyAA39。其中輸出預(yù)期運(yùn)動規(guī)律的從動件稱輸出構(gòu)件。 ? 機(jī)械中還經(jīng)常用到兩種空間運(yùn)動副 (球面副 和 螺旋副 )。 所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)，否則稱為空間機(jī)構(gòu)。 167。 167。 任何一個機(jī)構(gòu)中，必有一個構(gòu)件被相對地看作固定件。?O? 例 ? 計(jì)算顎式破碎 機(jī)主體機(jī)構(gòu)的自由度。 K個構(gòu)件具有 K1個轉(zhuǎn)動副 . ? 與輸出構(gòu)件運(yùn)動無關(guān)的自由度稱為局部自由度。移動。 證 ? 三心定理的應(yīng)用 例１求圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的瞬心 例２求圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的瞬心 ? 瞬心應(yīng)用 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu)或擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu) 直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)
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