機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第1章-文庫吧資料
2024-08-17 17:05本頁面
【正文】 求出桿２、４的瞬心 p24如圖。 14 速度瞬心及其應(yīng)用 ? 瞬心定義 瞬心是相對運(yùn)動的兩剛體絕對速度的等速 點(diǎn)，或說是相對速度為零的重合點(diǎn)。并在Ｃ點(diǎn)注明轉(zhuǎn)動副數(shù) 得到圖 b)。處有虛約束；Ｃ處是復(fù)合鉸鏈。移動。 ? 于是： ? Ｆ =３ ７ ２ 10=１ ? Ｆ 與主動件個數(shù)相等，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動。 ? 解：該機(jī)構(gòu)共有７個活動構(gòu)件， n=7。 ? 虛約束雖然對運(yùn)動不起作用，但有增加構(gòu)件剛性、使 構(gòu)件受力均衡 等作用。 K個構(gòu)件具有 K1個轉(zhuǎn)動副 . ? 與輸出構(gòu)件運(yùn)動無關(guān)的自由度稱為局部自由度。 F0, 原動件數(shù) =F，運(yùn)動確定 原動件數(shù) F，運(yùn)動不確定 原動件數(shù) F，機(jī)構(gòu)破壞 167。DD39。故 ? F=3n2pL pH ? =3 32 4=1 ? 計算表明該機(jī)構(gòu)只有一個自由度，這與顎式破碎機(jī)只有曲軸２是主動件相符。?O? 例 ? 計算顎式破碎 機(jī)主體機(jī)構(gòu)的自由度。平面運(yùn)動的自由 構(gòu)件有 3個自由度 . 約束：對獨(dú)立運(yùn)動的限制 . 低副： 2個約束， 1個自由度 。（從原動件開始畫 )） 例如：發(fā)動機(jī)配氣機(jī)構(gòu) 167。在活動構(gòu)件中必須有一個或幾個原動件，其余的都是從動件。 任何一個機(jī)構(gòu)中，必有一個構(gòu)件被相對地看作固定件。 3）從動件：機(jī)構(gòu)中隨著原動件的運(yùn)動而運(yùn)動的其余活動構(gòu)件。 2）原動件（主動件）：運(yùn)動規(guī)律已知的活動構(gòu)件。 ? 運(yùn)動副表示
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