機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第3章凸輪-文庫吧資料
2025-01-13 19:37本頁面
【正文】 圓與導(dǎo)路交點 A。 例如： 尖頂凸輪繪制 滾子凸輪繪制 O ω1 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 ω1 一 、 直動從動件盤形凸輪輪廓的繪制 從動件 盤形凸輪 偏置直動尖頂 從動件 凸輪機(jī)構(gòu)中，已知從 動件 位移線圖、凸輪基圓半徑rmin、順時針回轉(zhuǎn)的 角速度 ω 偏距e。 幾種盤形凸輪輪廓繪制 凸輪廓線設(shè)計方法的基本原理 反轉(zhuǎn)原理 （ 動畫 ） 給整個凸輪機(jī)構(gòu)施以 ω1時 ， 不影響各構(gòu)件間相對運(yùn)動 ，此時 ， 凸輪將靜止 ， 而 從動件 尖頂復(fù)合運(yùn)動 （ 隨機(jī)架和導(dǎo)路以角速度 ω1的繞 O點轉(zhuǎn)動；在導(dǎo)路中往復(fù)移動 ） 軌跡即凸輪的輪廓曲線 。 3－ 4 圖解法設(shè)計凸輪輪廓 繪制凸輪輪廓時需要凸輪與圖紙相對靜止。 P C lCP = (S2+S0 )tgα S0= rmin2e2 rmin s0 s2 D 設(shè)計：潘存云 n n 提問：對于平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)： α ＝ ？ 0 v2 O ω1 rmin 工作要求 （ 擺動 、 直動等 ） ——選擇從動件的運(yùn)動規(guī)律 ——確定凸輪基圓半徑 ——繪制凸輪輪廓 。 e e ―+‖ 用于導(dǎo)路和瞬心位于 中心 兩側(cè)； “ ‖ 用于導(dǎo)路和瞬心位于 中心同側(cè) ； 顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時，壓力角將減小。 通常： 設(shè)計：潘存云 O B ω1 二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸的關(guān)系 其他條件不變，欲使機(jī)構(gòu)緊湊，應(yīng)采用小基圓半徑，基圓半徑減小引起壓力角 增大。 ～ 45176。 F‖有害分力，垂直于導(dǎo)路。 α n n 一、壓力角與作用力的關(guān)系 不考慮摩擦，高副構(gòu)件凸輪給與從動件的力沿法線方向。 討論壓力角對機(jī)構(gòu)受力及尺寸影響。 設(shè)計凸輪要求： 1）從動件實現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動規(guī)律； 2）機(jī)構(gòu)受力良好； 3）機(jī)構(gòu)尺寸小。 高副構(gòu)件的壓力角：接觸輪廓法線與 從動件 速度方向的所夾的銳角。 推程： s2＝ h[δ 1/δ tsin(2πδ1/δ t)/（ 2π） ] v2＝ hω[1cos(2πδ1/δ t)]/δ t a2＝ 2πhω2 sin(2πδ1/δ t)/δ 2t 回程： s2＝ h[1δ1/δ h +sin(2πδ1/δ h)/2π] v2＝ hω1[cos(2πδ1/δ h)1]/δ h a2＝ 2πhω21 sin(2πδ1/δ h)/δ h2 無沖擊 作業(yè)和思考題： P52 3 167。 運(yùn)動規(guī)律無速度 、 加速度突變 ， 無沖擊可用于高速凸輪 。 位移線圖作法： 1） 從動件行程 h為直徑畫半圓； 2） 分半圓若干等份得 1”、 2”、 3”、4”......點； 3） 分凸輪運(yùn)動角相應(yīng)等份 ， 4）作垂線 11`、 22`、 33`、 44`、 ......； 5） 圓周上等分點投影到相應(yīng)垂直線上得 1`、 2`、 3`、4`、 ......點；光滑曲線連接 ， 得到從動件位移線圖 ， 方程： 從動件在行程始點和終點有柔性沖擊；加速度曲線保持連續(xù)，能避免沖擊。 v0 a2 +∞ v0 a2 ∞。造成危害。 運(yùn)動開始時，從動件由 0突變 該處加速度 。 1） 推程運(yùn)動方程： s2 ＝ hδ1/δt v2 ＝ hω1 /δt s2 δ 1 δ t v2 δ 1 a2 δ 1 h +∞ － ∞ 剛性沖擊 2） 回程運(yùn)動方程： s2＝ h(1δ1/δh ) v2＝ hω1 /δh a2＝ 0 a2 ＝ 0 分析可知：從動件位移線圖取決于凸輪輪廓曲線的形狀。 推程運(yùn)動角： 對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 ?t 稱為推程運(yùn)動角 。 從動件位移曲線： 以縱坐標(biāo)代表從動件位移 s2， 橫坐標(biāo)代表凸輪轉(zhuǎn)角 ?， 畫出從動件位移 s2與凸輪轉(zhuǎn)角 ?間的關(guān)系線圖 。 近休止角： 凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn) ?s?時 ， 凸輪輪廓 DA段向徑不變 ， 從動件在最近位置停留不動 ， 相應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角 ?s?為 近休止角 。 回程： 繼續(xù)轉(zhuǎn) ?h時 ， 輪廓 CD段向徑減小 ， 從動件在重力或彈簧力作用下 ， 以一定運(yùn)動規(guī)律回到起始位置 ， 該過程稱為回程 。 凸輪以 ?
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