機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第3章凸輪-資料下載頁
2025-01-07 19:37本頁面
【正文】 6’ 7’ 8’ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 176。 90 176。 ω1 ω1 d A B l 1 2 3 4 B’2 φ 2 B’3 φ 3 B’4 φ 4 B’5 φ 5 B’6 φ 6 B’7 φ 7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 ―反轉(zhuǎn)法 ” O 1）據(jù) lOA 定出 O點(diǎn)與 A點(diǎn)位置，以 O為圓心作基圓；以 A為圓心 lAB為半徑作圓弧交基圓 B點(diǎn)。 (尖頂起始位置） 設(shè)計(jì)步驟： 2）分角位移線圖的推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng)角若干等分 3）以 O為圓心 OA為半徑畫圓，沿 ω 等分各弧并與左圖對(duì)應(yīng)，得 AA A …… ，得 A1B1…… 4）由左圖從動(dòng)件擺角畫出從動(dòng)件相對(duì)機(jī)架的位置 A1B1’、 A2B2’…… 5) 以 A A A …… 為圓心 lAB為半徑作弧 ,截 A1B1’、 A2B2’……分別于點(diǎn) B1’、 B2’、 …… 。將 B1’、 B2’、 …… 點(diǎn)連成光滑曲線，得尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪的輪廓。 滾子或平底從動(dòng)件：上述為理論輪廓，選系列點(diǎn)作滾子或平底 ——包絡(luò)線 ——實(shí)際輪廓 校核推程壓力角（必須）。例： 1）尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪。 2）滾子從動(dòng)件凸輪： ——校核理論輪廓的壓力角。 3）平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)：壓力角很小且為不變量，不校核。 167。 3－ 5 解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓 圖解法簡(jiǎn)便，誤差大，精度高的高速凸輪等必須用解析法精確設(shè)計(jì)。 通常，用以凸輪回轉(zhuǎn)中心為極點(diǎn)的極坐標(biāo)表示凸輪輪廓曲線。 1. 要求：了解用解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓的基本步驟 2. 重點(diǎn)：解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓 原理： 反轉(zhuǎn)法。 結(jié)果：求出輪廓曲線的解析表達(dá)式 參數(shù)方程。 設(shè)計(jì)：潘存云 ρ θ B0 O B δ 1 S0 S2 已知： e、 rmin、 rT、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 S2=S2(δ 1)、 ω 1及其方向。 理論輪廓的極坐標(biāo)參數(shù)方程 ： ρ = (S2+S0)2 + e2 θ =δ 1+β –β 0 其中： S0 = r2min– e2 tgβ 0 = e/ S0 tgβ = e/(S2 + S0) ω 1 即 B點(diǎn)的極坐標(biāo) rT π– (θ +β 0) π–(δ 1+β) = 兩對(duì)頂角相等 ω1 e rmin β δ 1 S0 β 0 一、滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪 設(shè)計(jì)：潘存云 其中： tg?θ = B0 B O δ 1 ω 1 ω 1 α θ ?θ n n 實(shí)際輪廓方程 是理論輪廓的等距曲線。由高等數(shù)學(xué)知：等距線對(duì)應(yīng)點(diǎn)具有公共的法線。 ρ T = ρ 2 + r2T2ρ rTcosλ θ T =θ +?θ 實(shí)際輪廓上對(duì)應(yīng)點(diǎn) T的位置：位于理論輪廓 B 點(diǎn)法線 nn 與滾子圓的交線上 λ β T ?θ = arctgT點(diǎn)的極坐標(biāo)參數(shù)方程為： 由圖有： λ =α +β 其中： tgα = S2 + r2min e2 ds2/dδ 1 177。 e rT sin λ ρ rT cos λ 前面的結(jié)論 θ T ρ T 直角坐標(biāo)參數(shù)方程為： x = ρ T cos θ T y = ρ T sin θ T 二、平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪 已知： rmin、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 S2=S2(δ 1)、 ω 1及其方向。 1）據(jù)反轉(zhuǎn)原理，機(jī)構(gòu)相對(duì)初始位置反轉(zhuǎn) δ 時(shí)，從動(dòng)件的平底與凸輪輪廓在 T點(diǎn)相切。 2）過 T作公法線，得凸輪與從動(dòng)件的相對(duì)瞬心 P，則 lOP=v/ω= ds/dδ 由 Δ OTP求得凸輪實(shí)際輪廓線上 T點(diǎn)的極坐標(biāo)為： ρ T = （ ds/dδ）2 +（ r0+S2） 2 θ T =δ1+β 其中 tgβ = ds/dδ /(S2 + S0) 本章重點(diǎn)： ① 常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律：特性及作圖法； ② 理論輪廓與實(shí)際輪廓的關(guān)系； ③ 凸輪壓力角 α 與基圓半徑 rmin的關(guān)系； ④ 掌握用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的步驟與方法； ⑤ 掌握解析法在凸輪輪廓設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。
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