機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課件第七章凸輪機(jī)構(gòu)-資料下載頁(yè)
2025-01-07 19:40本頁(yè)面
【正文】 = S + r2min e2 ds/dδ + e n n 同理，當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時(shí)，有： lOP =lCP lOC → lCP = ds/dδ + e 于是： tgα = S + r2min e2 ds/dδ 177。 e e “+” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)； “ ” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)； 顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時(shí)，壓力角將減小。 注意： 用偏置法可減小推程壓力角，但同時(shí)增大了回 程壓力角，故偏距 e 不能太大。 P C lCP = (S+S0 )tg α S0= rmin2e2 rmin s0 s D n n 提問(wèn)：對(duì)于平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)： α ＝ ？ 0 v O ω r0 2． 凸輪基圓半徑的確定 tanα＝ [(ds/dδ)－ e]/[r02－ e2)1/2＋ s] 在偏距一定，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的條件下， 可減小壓力角 α， 加大基圓半徑 r0， 從而改善機(jī)構(gòu)的傳力特性。 但機(jī)構(gòu)的尺寸會(huì)增大。 （ 2）凸輪基圓半徑的確定 凸輪基圓半徑的確定的原則是：應(yīng)在滿足 αmax≤[α]的條件下， 合理的確定凸輪的基圓半徑，使凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸不至過(guò)大。 先按滿足推程壓力角 α≤[α]的條件來(lái)確定基圓半徑 r0， 即 r0≥{[(ds/dδe)/tan[α]s]2+e2}1/2 用上式計(jì)算得 r0隨凸輪廓線上各點(diǎn)的 ds/dδ、 s值的不同而不同， 故需確定 r0的極大值，即為凸輪基圓半徑的最小半徑。 （ 1） 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與基圓半徑的關(guān)系 還要考慮滿足凸輪的結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度的要求： 當(dāng)凸輪和軸做成一體時(shí)，凸輪廓線的最小半徑應(yīng)大于軸的半 徑。 當(dāng)凸輪和軸單獨(dú)制作時(shí)，凸輪上要作出輪轂，此時(shí)凸輪工作 廓線的最小半徑應(yīng)略大于輪轂的外徑?？扇⊥馆喒ぷ骼€的最小 直徑等于或大于軸徑的（ ～ 2）倍。 3． 滾子推桿滾子半徑的選擇 采用滾子推桿時(shí)，滾子半徑的選擇，要考慮滾子的結(jié)構(gòu)、強(qiáng) 度及凸輪輪廓曲線的形狀等多方面的因素。 （ 1）凸輪輪廓曲線與滾子半徑的關(guān)系 則 ρa(bǔ)＝ ρ＋ rr。 此時(shí)，無(wú)論滾子半徑大小如何，凸輪的工作廓線總是可以平 滑地作出來(lái)。 則 ρa(bǔ)＝ ρ－ rr。 若 ρ＝ rr時(shí)， 則 ρa(bǔ)＝ 0，工作廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象。 若 ρ rr時(shí)， 則 ρa(bǔ)0， 工作廓線出現(xiàn)交叉， 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī) 律出現(xiàn)失真現(xiàn)象。 1） 當(dāng)凸輪廓線內(nèi)凹時(shí) ， 2） 當(dāng)凸輪廓線外凸時(shí) ， （ 2）滾子半徑的選擇 首先，應(yīng)使?jié)L子半徑 rr小于理論廓線的最小曲率半徑 ρmin。 而 ρmin則可用解析法或作圖法確定。 其次，要求凸輪工作廓線的最小曲率半徑 ρa(bǔ)min一般不應(yīng)小于 1～ 5mm。 若不滿足此要求時(shí)， 就應(yīng)增大 r0，或減小 rr，或修改 s(δ)，或使其工作廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)的地方代以合適曲線。 此外，滾子半徑受其強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)限制而不能太小，應(yīng)取 rr＝ (～ )r0 4．平底推桿底尺寸的確定 l＝ 2lmax＋ (5～ 7)mm （ a） 1）用作圖法確定 2）用計(jì)算公式確定： l＝ 2|ds/dδ|max＋ (5～ 7)mm （ b） 當(dāng)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)出現(xiàn)失真現(xiàn)象時(shí)，可適當(dāng)增大凸輪的基 圓半徑 r0來(lái)消除失真現(xiàn)象。 （ 1） 平底長(zhǎng)度的確定 （ 2） 平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)的失真現(xiàn)象 最大速度 vmax (hω /δ0) 最大加速度 amax (hω2/δ02) 最大躍度 jmax (hω2/δ02) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等速運(yùn)動(dòng) 等加速運(yùn)動(dòng) 余弦加速度 正弦加速度 5次多項(xiàng)式 適用場(chǎng)合 ∞ ∞ ∞ 中速輕載 低速輕載 中低速重載 中高速輕載 高速中載 表 71
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