機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第3章凸輪(已改無錯(cuò)字)
2023-02-07 19:37:56 本頁面
【正文】 動(dòng)件起始位置。 設(shè)計(jì)：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 O e A 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ω 1 ω 1 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 ② 將位移線圖 s1—δ1的 推程 運(yùn)動(dòng)角 (Φ) 和 回程運(yùn)動(dòng)角 (Φ ’)反向等分 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置 。 k ④ 過 …… 作偏距圓系列切線。 ⑤ 沿上各切線自基圓量取從動(dòng)件 相應(yīng)位移量，即取線段 11 ’ 、22 ’ 、 得尖頂系列位置。 ⑥ 將 1’ 、 2’ 、 3’ 、連接成一條光滑曲線 ——凸輪輪廓曲線。(e=0,對(duì)心尖頂 直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪 ,導(dǎo)路為過中心 o徑向射線 ) 設(shè)計(jì)：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 ω 1 設(shè)計(jì)步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin（ 把滾子中心看成尖頂 ） ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 原則是：陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置 。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 (理論輪廓 )。 以各尖頂點(diǎn)為中心 , 以滾子半徑為半徑作系列圓 .(基圓半徑和壓力角在理論輪廓上度量 ) 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理論輪廓 實(shí)際輪廓 ⑤ 作各位置滾子圓的內(nèi) (外 )包絡(luò)線 。 滾子直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪基圓半徑rmin， 角速度 ω1和從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 ω 1 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè) ρ min－理論輪廓外凸部分最小曲率半徑 ， rT－滾子半徑 。 實(shí)際輪廓半徑 ρ’ = ρ min rT ρ rT ρ ’ ＝ ρ min－ rT0 實(shí)際輪廓曲線發(fā)生自交 ,運(yùn)動(dòng)規(guī)律不能實(shí)現(xiàn) 輪廓失真 滾子半徑的大小對(duì)凸輪實(shí)際輪廓影響很大 ρ ’ ＝ ρ min＋ rT ρ ＝ rT ρ ’ ＝ ρ min－ rT＝ 0 輪廓正常 輪廓變尖 ρ 內(nèi)凹 ρ ’ rT rT ρ rT ρ ρ rT ρ ’ ＝ ρ min－ rT ＞ 0平滑曲線 輪廓正常 外凸 rT ρ ’ ρ 對(duì)于外凸輪廓，要保證正常工作，應(yīng)使： ρ min rT 如果 理論輪廓外凸部分最小曲率半徑 ρ min 過小，按上述條件選擇的滾子半徑太小不能滿足安裝和強(qiáng)度要求，應(yīng)加大凸輪基圓尺寸，重新設(shè)計(jì)凸輪輪廓。 設(shè)計(jì)：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 對(duì)心直動(dòng)平底 從動(dòng)件 凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin， 角速度 ω 1和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 取平底與與導(dǎo)路交點(diǎn) A為從動(dòng)件尖點(diǎn) 。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 (按尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓繪制法 ) ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 求出尖頂翻轉(zhuǎn)后的系列位置 1’ 、 2’ 、 3’ 、 ,過這些點(diǎn)畫系列平底 。 ④ 作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線 ——實(shí)際輪廓曲線 。 從動(dòng)件 盤形凸輪 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ ω 1 ω 1 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 設(shè)計(jì)步驟： 設(shè)計(jì)：潘存云 對(duì)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)，也有失真現(xiàn)象。 O rmin 可通過增大 rmin解決此問題。 rmin 設(shè)計(jì)：潘存云 120176。 B’1 φ 1 rmin 已知凸輪基圓半徑 rmin， 角速度 ω1， 擺桿長度 lAB及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心距離 lOA ， 擺 桿角位移線圖，繪出 凸輪輪廓。 二 、 擺動(dòng) 從動(dòng)件 盤形凸輪輪廓的繪制 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’
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