機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)-免費(fèi)閱讀
【正文】 υ∞a) b) c) d) 例 25 如圖所示為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ， 設(shè)構(gòu)件 1為原動件 ， 其角速度為 ， 試求該機(jī)構(gòu)的全部瞬心及從動件 3的角速度 。 F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大篩機(jī)構(gòu)的自由度 F=？ A B C D E E39。 虛 約束 3 d) 機(jī)構(gòu)對稱部分的虛約束 就是對運(yùn)動不起作用的對稱結(jié)構(gòu)部分產(chǎn)生的約束。 這是由于構(gòu)件 3（小滾子）繞 A點(diǎn)的轉(zhuǎn)動不影響構(gòu)件 4的運(yùn)動，故這個自由度為局部自由度。 F=3？ 任何一個定理、公式都有其成立的前提或限制條件，超出范圍去盲目使用公式都會得到錯誤的結(jié)論。組成機(jī)構(gòu)之后，假如引入了 Pl個低副和 Ph個高副，顯然由于運(yùn)動副的引入共使機(jī)構(gòu)減少了 2Pl+Ph個自由度。 構(gòu)件自由度是指構(gòu)件具有獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目 。 ? 從原動件開始，按照運(yùn)動的傳遞順序，確定構(gòu)件的數(shù) 目 ? 合理選擇視圖平面，確定一個有代表性的瞬時機(jī)構(gòu)位置。 ?本章學(xué)習(xí)目標(biāo) 掌握： 運(yùn)動副的概念及其分類 ， 運(yùn)動副及構(gòu)件的表示方法 ， 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制方法與步驟 ， 平面機(jī)構(gòu)自由度的計算方法及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 ， 能正確處理復(fù)合鉸鏈 、 局部自由度及虛約束 。 ?原動件 (主動件 ) 它是機(jī)構(gòu)中運(yùn)動規(guī)律已知的活動構(gòu)件， ?從動件 它是機(jī)構(gòu)中隨原動件運(yùn)動而運(yùn)動的其余活動構(gòu)件 。 正相反，在圖 b的四桿機(jī)構(gòu)中，給定一個原動件的獨(dú)立參數(shù)，機(jī)構(gòu)就具有運(yùn)動。 2．平面機(jī)構(gòu)自由度的計算公式 作為平面機(jī)構(gòu)，我們知道其運(yùn)動副只能是低副（轉(zhuǎn)動副和移動副）和高副組成。要求計算其自由度。 2）．局部自由度 機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件具有局部的、不影響其它構(gòu)件運(yùn)動的自由度，同時與輸出運(yùn)動無關(guān)的自 局部自由度 1 局部自由度 2 由度我們稱為 局部自由度 。 a) 軌跡重合的虛約束 如圖四桿機(jī)構(gòu)中，為增加機(jī)構(gòu)的剛度、改善受力情況引進(jìn)了 EF桿，但 EF∥ =CD∥ =AB，引入 EF前后 E點(diǎn)的運(yùn)動軌跡不改變，對桿 2并未起實際的約束作用，所以為虛約束。 圖 2－ 15 【 例 】 如圖所示機(jī)構(gòu)，試確定其自由度。 2. 機(jī)構(gòu)
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