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機械設計基礎-免費閱讀

2025-08-28 16:24 上一頁面

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【正文】 υ∞a) b) c) d) 例 25 如圖所示為鉸鏈四桿機構 , 設構件 1為原動件 , 其角速度為 , 試求該機構的全部瞬心及從動件 3的角速度 。 F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大篩機構的自由度 F=? A B C D E E39。 虛 約束 3 d) 機構對稱部分的虛約束 就是對運動不起作用的對稱結(jié)構部分產(chǎn)生的約束。 這是由于構件 3(小滾子)繞 A點的轉(zhuǎn)動不影響構件 4的運動,故這個自由度為局部自由度。 F=3? 任何一個定理、公式都有其成立的前提或限制條件,超出范圍去盲目使用公式都會得到錯誤的結(jié)論。組成機構之后,假如引入了 Pl個低副和 Ph個高副,顯然由于運動副的引入共使機構減少了 2Pl+Ph個自由度。 構件自由度是指構件具有獨立運動的數(shù)目 。 ? 從原動件開始,按照運動的傳遞順序,確定構件的數(shù) 目 ? 合理選擇視圖平面,確定一個有代表性的瞬時機構位置。 ?本章學習目標 掌握: 運動副的概念及其分類 , 運動副及構件的表示方法 , 平面機構運動簡圖的繪制方法與步驟 , 平面機構自由度的計算方法及機構具有確定運動的條件 , 能正確處理復合鉸鏈 、 局部自由度及虛約束 。 ?原動件 (主動件 ) 它是機構中運動規(guī)律已知的活動構件, ?從動件 它是機構中隨原動件運動而運動的其余活動構件 。 正相反,在圖 b的四桿機構中,給定一個原動件的獨立參數(shù),機構就具有運動。 2.平面機構自由度的計算公式 作為平面機構,我們知道其運動副只能是低副(轉(zhuǎn)動副和移動副)和高副組成。要求計算其自由度。 2).局部自由度 機構中某些構件具有局部的、不影響其它構件運動的自由度,同時與輸出運動無關的自 局部自由度 1 局部自由度 2 由度我們稱為 局部自由度 。 a) 軌跡重合的虛約束 如圖四桿機構中,為增加機構的剛度、改善受力情況引進了 EF桿,但 EF∥ =CD∥ =AB,引入 EF前后 E點的運動軌跡不改變,對桿 2并未起實際的約束作用,所以為虛約束。 圖 2- 15 【 例 】 如圖所示機構,試確定其自由度。 2. 機構
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