機械設計基礎-免費閱讀
【正文】 υ∞a) b) c) d) 例 25 如圖所示為鉸鏈四桿機構 ， 設構件 1為原動件 ， 其角速度為 ， 試求該機構的全部瞬心及從動件 3的角速度 。 F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大篩機構的自由度 F=？ A B C D E E39。 虛 約束 3 d) 機構對稱部分的虛約束 就是對運動不起作用的對稱結(jié)構部分產(chǎn)生的約束。 這是由于構件 3（小滾子）繞 A點的轉(zhuǎn)動不影響構件 4的運動，故這個自由度為局部自由度。 F=3？ 任何一個定理、公式都有其成立的前提或限制條件，超出范圍去盲目使用公式都會得到錯誤的結(jié)論。組成機構之后，假如引入了 Pl個低副和 Ph個高副，顯然由于運動副的引入共使機構減少了 2Pl+Ph個自由度。 構件自由度是指構件具有獨立運動的數(shù)目 。 ? 從原動件開始，按照運動的傳遞順序，確定構件的數(shù) 目 ? 合理選擇視圖平面，確定一個有代表性的瞬時機構位置。 ?本章學習目標 掌握： 運動副的概念及其分類 ， 運動副及構件的表示方法 ， 平面機構運動簡圖的繪制方法與步驟 ， 平面機構自由度的計算方法及機構具有確定運動的條件 ， 能正確處理復合鉸鏈 、 局部自由度及虛約束 。 ?原動件 (主動件 ) 它是機構中運動規(guī)律已知的活動構件， ?從動件 它是機構中隨原動件運動而運動的其余活動構件 。 正相反，在圖 b的四桿機構中，給定一個原動件的獨立參數(shù)，機構就具有運動。 2．平面機構自由度的計算公式 作為平面機構，我們知道其運動副只能是低副（轉(zhuǎn)動副和移動副）和高副組成。要求計算其自由度。 2）．局部自由度 機構中某些構件具有局部的、不影響其它構件運動的自由度，同時與輸出運動無關的自 局部自由度 1 局部自由度 2 由度我們稱為 局部自由度 。 a) 軌跡重合的虛約束 如圖四桿機構中，為增加機構的剛度、改善受力情況引進了 EF桿，但 EF∥ =CD∥ =AB，引入 EF前后 E點的運動軌跡不改變，對桿 2并未起實際的約束作用，所以為虛約束。 圖 2－ 15 【 例 】 如圖所示機構，試確定其自由度。 2. 機構
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