機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)-在線瀏覽
2024-09-14 16:24本頁面
【正文】 目 ? 合理選擇視圖平面，確定一個有代表性的瞬時機(jī)構(gòu)位置。 ? 在機(jī)構(gòu)運動簡圖上，標(biāo)上構(gòu)件號（如 1， 2， 3… ）及運動 運動副號（如 O、 A、 B… ），并用箭頭標(biāo)明原動件。對該機(jī)構(gòu)必須給定兩個構(gòu)件的運動，機(jī)構(gòu)的運動才能夠完全確定。那么機(jī)構(gòu)在什么條件下才能具有確定運動呢？這是本節(jié)的第一個問題。 構(gòu)件自由度是指構(gòu)件具有獨立運動的數(shù)目 。 獨立運動個數(shù)實質(zhì)上也就是原動件個數(shù) 。 相反 ， 如果給四桿機(jī)構(gòu)兩個原動件 ，則機(jī)構(gòu)將無法運動 。 平面機(jī)構(gòu)中每個構(gòu)件有 3個自由度 在低副中， 十分顯然 轉(zhuǎn)動副和移動副分別限制了構(gòu)件的兩個自由度（即兩個移動或一個移動和一個轉(zhuǎn)動）， 也就是說使機(jī)構(gòu)減少了兩個自由度 ； 在高副中，只限制了兩個構(gòu)件沿接觸點公法線方向的移動，也就是說構(gòu)件減少了一個自由度 。組成機(jī)構(gòu)之后，假如引入了 Pl個低副和 Ph個高副，顯然由于運動副的引入共使機(jī)構(gòu)減少了 2Pl+Ph個自由度。 圖 2－ 6 【 例 】 求顎式碎礦機(jī)機(jī)構(gòu)自由度。故根據(jù)機(jī)構(gòu)自由度計算公式可以求得機(jī)構(gòu)的自由度為： 10423323 ????????? hl ppnF圖 2－ 8 【 例 】 如圖 2－ 8所示為一六桿機(jī)構(gòu)。 解： 其中 n=5， 0,6 ?? hl PP 利用式 11得 ： 3x52x60=3 ???? hl PPnF 23實際上，當(dāng)給構(gòu)件 1一個獨立運動時，由于構(gòu)件 6組成四桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件 3 具有確定的運動；同樣，構(gòu)件 6也組成四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)構(gòu)件 3運動時，構(gòu)件 5也具有確定的運動。 F=3？ 任何一個定理、公式都有其成立的前提或限制條件，超出范圍去盲目使用公式都會得到錯誤的結(jié)論。 3．計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 復(fù)合鉸鏈 1）．復(fù)合鉸鏈 三個或三個以上構(gòu)件在同一處構(gòu)成共軸線轉(zhuǎn)動副的鉸鏈，我們稱為 復(fù)合鉸鏈 在上面例題中計算的自由度和實際自由度不一致，其問題在于由構(gòu)件 4組成的轉(zhuǎn)動副 C，實際上此處的轉(zhuǎn)動副 C有兩個鉸鏈，即復(fù)合鉸鏈。在計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意識別復(fù)合鉸鏈，不要把它當(dāng)成一個轉(zhuǎn)動副進(jìn)行計算。 對于含有局部自由度的機(jī)構(gòu)在計算自由度時，不考慮局部自由度（設(shè)想把
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