機械設(shè)計基礎(chǔ)新ppt課件-在線瀏覽
2025-03-03 21:35本頁面
【正文】 最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和，則不論取哪個構(gòu)件為機架 (不含整轉(zhuǎn)副 )，均為雙搖桿機構(gòu)。 2）機架條件（充分條件） 最短桿或其臨桿為機架 。 意義：工作行程慢，空回行程快，以提高生產(chǎn)率。 +θ， t1) →搖桿 C1D→C2D (ψ ， t1) （二）急回特性及行程速比系數(shù) 平面連桿機構(gòu)的工作特性 ( 曲柄搖桿機構(gòu) 偏臵曲柄滑塊機構(gòu) 擺動導(dǎo)桿機構(gòu) ) 曲柄搖桿機構(gòu)分析 極限位臵：曲柄與連桿共線 搖桿擺角 ψ 極位夾角 θ： 搖桿處于兩極限位臵時，曲柄兩對應(yīng)位臵所夾銳角。 當(dāng)曲柄 Ａ B2→Ａ B1 (φ2＝ 180176。 11180???kk????????????????????????18018012112112mmttttk平面連桿機構(gòu)的工作特性 表示構(gòu)件運動的急回程度，定義為快程平均角速度 與 慢程平均角速度 之比 m??m??對心曲柄滑塊機構(gòu) 偏臵曲柄滑塊機構(gòu) 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 ◆ 壓力角 α 作用在從動件 3上的驅(qū)動力 F與該力作用點絕對速度 vC之間所夾的銳角。 ◆ 傳動角 γ 壓力角 α的余角。 壓力角 α或 傳動角 γ的大小，表征了機構(gòu)傳力性能的好壞。 可以證明 ，曲柄搖桿機構(gòu)的最小傳動角，出現(xiàn)在曲柄與機架共線的兩個位臵之一。 ~50176。 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 Ａ Ｄ B2 Ｃ 2 vB1 vB1 （二）止點（死點）位臵 平面連桿機構(gòu)的工作特性 ◆ 定義 傳動角 γ=0（ 壓力角 α=90176。 Ｆ Ｃ 1 B1 Ａ Ｄ vB1 vB2 Ｆ ?? ??090???? ??090?? ◆ 后果 機構(gòu)卡死不能動；機構(gòu)運動方向不確定。 2）按照給定點的運動軌跡確定四桿機構(gòu)各構(gòu)件的長度。 解析法 利用計算機進行，精確，效率高。 一、按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu)（ 圖解法 ） 二、按給定連桿位臵設(shè)計四桿機構(gòu)（作圖法） 三、按給定兩連架桿對應(yīng)位臵設(shè)計四桿機構(gòu)（解析法） 四、按給定點的運動軌跡設(shè)計四桿機構(gòu)（實驗法） 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 1．曲柄搖桿機構(gòu) 一、按照給定的行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu)（圖解法） 平面連桿機構(gòu)的設(shè)計 已知：搖桿長度 lCD，行程速比系數(shù) k， 擺角 ψ 求曲柄 長度 lAB 、連桿 長度 lBC和機架長度 lAD。 關(guān)鍵是按 θ 確定 A點的位臵 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 平面連桿機構(gòu)的設(shè)計 ◆ 若作出 △ AC1C2的外接圓 該圓 C1C2弦所對的圓周角均為 θ，其中心角為 2θ。 ???90 外接圓作法二 作 ∠ C2C1N= 作 ∠ C1C2Q= C1N與 C2Q的交點即為外接圓的圓心 O。 3）作 C2M⊥ C2C1 作 ∠ C2C1N= C2M與 C1N交于 P點 ???90 4）作 △ PC1C2的外接圓，在圓上任選一點 A 5） AB=(AC1AC2)/2
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