機械設(shè)計基礎(chǔ)新ppt課件-展示頁
2025-01-23 21:35本頁面
【正文】 4 連架桿－與機架相連的構(gòu)件 3。 ◆ 平面四桿機構(gòu) 由四個構(gòu)件組成的平面連桿機構(gòu)。 缺點 構(gòu)件數(shù)較多，低副中存在間隙，運動累積誤差大；慣性力不易平衡；設(shè)計較難，不易精確實現(xiàn)復(fù)雜的運動規(guī)律。機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 書名：機械設(shè)計基礎(chǔ)（第 2版） 作者：張久成 ISBN： 7111085167 出版社：機械工業(yè)出版社 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 第一節(jié) 平面連桿機構(gòu)的基本類型 第三章 平面連桿機構(gòu) 第三節(jié) 平面連桿機構(gòu)的設(shè)計 第二節(jié) 平面連桿機構(gòu)的工作特性 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 第一節(jié) 平面連桿機構(gòu)的基本類型 ◆ 平面連桿機構(gòu)的特征 1）構(gòu)件間的相對運動為平面運動； 2）所有的運動副均為低副； 3）包含連桿構(gòu)件。 曲柄滑塊機構(gòu) 連桿 ◆ 平面連桿機構(gòu)的特點及應(yīng)用 優(yōu)點 運動副為平面或圓柱面接觸，承載能力大，制造容易；運動形式多樣，能實現(xiàn)多種運動規(guī)律和軌跡。 應(yīng)用 平面連桿機構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機械和儀器中。是最簡單的連桿機構(gòu)。 連 桿－與機架間接相連的構(gòu)件 2。 的連架桿。的連架桿。 一、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型 3 1 2 4 A B C D 鉸鏈四桿機構(gòu) 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 曲柄搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)一曲一搖 二 曲 二 搖 按兩連架桿的運動情況鉸鏈四桿機構(gòu)可分為 平面連桿機構(gòu)的基本類型 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 （一）曲柄搖桿機構(gòu) 平面連桿機構(gòu)的基本類型 定義 兩個連架桿中，一個為曲柄，一個為搖桿。曲柄常為主動件，作勻速轉(zhuǎn)動，搖桿為從動件，作變速擺動。 特性 當主動曲柄勻速轉(zhuǎn)動時，從動曲柄可作同向或反向、等速或變速轉(zhuǎn)動。 特性 可實現(xiàn)兩個搖桿擺動的相互轉(zhuǎn)換。 二、鉸鏈四桿機構(gòu)的轉(zhuǎn)化機構(gòu) （一）轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副 平面連桿機構(gòu)的基本類型 對心曲柄滑塊機構(gòu) 偏臵曲柄滑塊機構(gòu) 圓弧導(dǎo)軌曲柄滑塊機構(gòu) 特性 可實現(xiàn)曲柄（搖桿）轉(zhuǎn)動與滑塊移動的相互轉(zhuǎn)換 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 平面連桿機構(gòu)的基本類型 （二）取不同的構(gòu)件為機架 曲柄滑塊機構(gòu) 回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機構(gòu) 牛頭刨床 擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 牛頭刨床 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 定塊機構(gòu) 搖塊機構(gòu) 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 擴大轉(zhuǎn)動副 B的半徑，使其大于曲柄 AB的 長度 ，成為偏心輪機構(gòu)，偏心距 ｅ =曲柄長。 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 一、運動特性 第二節(jié) 平面連桿機構(gòu)的工作特性 （一）整轉(zhuǎn)副存在條件 ◆ 整轉(zhuǎn)副 若組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件能相對整周轉(zhuǎn)動，稱為整轉(zhuǎn)副，否則，稱為擺轉(zhuǎn)副。經(jīng) 理論分析 有如下結(jié)論 ◆ 整轉(zhuǎn)副存在條件 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副。 若最短桿與最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和，則該機構(gòu)不存在整轉(zhuǎn)副，全部為擺轉(zhuǎn)副。 2）如果最短桿與
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