機械設(shè)計基礎(chǔ)-展示頁
2024-08-19 16:24本頁面
【正文】 由各構(gòu)件任意組成的機構(gòu)是否在任何條件下都能有確定的相對運動運動？ 平面機構(gòu)的自由度 圖 27 a b 在圖 a的五桿機構(gòu)中，當給定一個原動件的獨立運動參數(shù)時，構(gòu)件 4的運動并不確定，可能是實線位置，也可能是虛線位置。 ? 選擇合適的比例尺，按比例定出各運動副之間的相對位 置和尺寸，并用規(guī)定符號繪制機構(gòu)運動簡圖。 及運動副的種類和數(shù)目。 ?原動件 (主動件 ) 它是機構(gòu)中運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件， ?從動件 它是機構(gòu)中隨原動件運動而運動的其余活動構(gòu)件 。 是兩構(gòu)件間通過點或線接觸組成的運動副 高副 和 螺旋副 構(gòu)件及其分類 ? 固定件 (機架 ) 機構(gòu)中相對固定的件，用來支承其他活動 構(gòu)件， 在一個機構(gòu)中必有且只有一個構(gòu)件為機架 。 ?本章學(xué)習(xí)要求 運動副及其分類 低副 概述 1. 低副 是兩構(gòu)件通過面接觸組成的運動副。第 2章 平面機構(gòu)分析 概述 平面機構(gòu)的運動簡圖 平面機構(gòu)的自由度 學(xué)習(xí)機構(gòu)運動副及其分類 、 平面機構(gòu)運動簡圖的繪制 ，平面機構(gòu)自由度的計算及機構(gòu)具有確定運動的條件 。 ?本章學(xué)習(xí)目標 掌握： 運動副的概念及其分類 ， 運動副及構(gòu)件的表示方法 ， 平面機構(gòu)運動簡圖的繪制方法與步驟 ， 平面機構(gòu)自由度的計算方法及機構(gòu)具有確定運動的條件 ， 能正確處理復(fù)合鉸鏈 、 局部自由度及虛約束 。 移動副 ： 兩個構(gòu)件只能沿某一軸線作相對移動 轉(zhuǎn)動副 ： 兩個構(gòu)件只能在某一平面內(nèi)作相對轉(zhuǎn)動 移動副 轉(zhuǎn)動副 運動副： 構(gòu)件與構(gòu)件之間 直接接觸 并能產(chǎn)生 一定相對運動 的連接。 它的運動和動力由外界輸入，故又稱為輸入構(gòu)件，通常與動力源相關(guān)聯(lián)。 機構(gòu)運動簡圖中運動副及構(gòu)件的表示方法 平面機構(gòu)的運動簡圖 a) b) c) d)121 1221 212121 2121 212a) b) c) d) e) f) g) 機構(gòu)運動簡圖的繪制 ? 分析機構(gòu)運動，并找出固定件、原動件與從動件。 ? 從原動件開始，按照運動的傳遞順序，確定構(gòu)件的數(shù)
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