機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)新ppt課件-文庫吧資料
2025-01-20 21:35本頁面
【正文】 械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ◆ 行程速比系數(shù) k θ =0， k=1，無急回特性； θ↑， k ↑，急回特性越顯著， k=~。 ∵ φ1＞ φ2 ， t1＞ t2， ψ不變， ∴ 搖桿往復(fù)擺動的速度不同。 當(dāng)曲柄 Ａ B1→Ａ B2 (φ1＝ 180176。 雙曲柄機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 ◆ 急回特性 構(gòu)件往復(fù)運(yùn)動（擺動或移動），一快一 慢 。 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性 ◆ 曲柄存在條件 1）桿長條件（必要條件） 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性 ◆ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的判別 根據(jù)周轉(zhuǎn)副存在條件、曲柄與搖桿的定義及相對運(yùn)動原理 : 1）如果最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和，則 取最短桿為機(jī)架 (含兩個整轉(zhuǎn)副 )時，為雙曲柄機(jī)構(gòu)； 取最短桿的臨桿為機(jī)架 (含一個整轉(zhuǎn)副 )時，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 取最短桿的對桿為機(jī)架 (不含整轉(zhuǎn)副 )時，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 ◆ 整轉(zhuǎn)副判別方法 若最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和，則最短桿兩端的轉(zhuǎn)動副同為整轉(zhuǎn)副，其它的轉(zhuǎn)動副為擺轉(zhuǎn)副。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 平行四邊形機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) １ 雙搖桿機(jī)構(gòu) ２ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否存在整轉(zhuǎn)副，取決于各構(gòu)件長度間的關(guān)系。 A B C A B C e 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型 （三） 擴(kuò)大運(yùn)動副 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副 擴(kuò)大移動副 應(yīng)用 當(dāng)曲柄長度較小，一般的聯(lián)接結(jié)構(gòu)難于實現(xiàn)；或因裝配及需傳遞較大載荷時，常采取擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副或移動副的方法。 應(yīng)用實例 雙搖桿機(jī)構(gòu) B CA D等腰梯形機(jī)構(gòu) 汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 搖頭扇機(jī)構(gòu) 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)化方法 改變構(gòu)件的形狀和尺寸(搖桿長度 l3 增至無窮大 )。 一般雙曲柄機(jī)構(gòu) B CAD平行四邊形機(jī)構(gòu) A DBC反平行四邊形機(jī)構(gòu) 應(yīng)用實例 機(jī)車驅(qū)動機(jī)構(gòu) 車門啟閉機(jī)構(gòu) 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 （三）雙搖桿機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型 定義 兩連架桿均為搖桿。 應(yīng)用實例 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) BC1243A D雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu) 腳踏縫紉機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu) 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 （二） 雙曲柄機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型 定義 兩個連架桿均為曲柄。 特性 可實現(xiàn)曲柄轉(zhuǎn)動與搖桿擺動的相互轉(zhuǎn)換。 連桿 連架桿 連架桿 機(jī)架 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型 定義 運(yùn)動副全為轉(zhuǎn)動副的四桿機(jī)構(gòu)。 搖 桿－轉(zhuǎn)角小于 360176。 曲 柄－可回轉(zhuǎn) 360176。 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 構(gòu)件名稱 機(jī) 架－構(gòu)件
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