機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-文庫吧資料
2024-08-17 16:24本頁面
【正文】 因此，計(jì)算自由度應(yīng)將局部自由度除去不計(jì)。 其中 n=3， Pl=3， Ph＝ 1， 由公式得：F=3x32x31=2， 顯然與實(shí)際不符。 2）．局部自由度 機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件具有局部的、不影響其它構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度，同時(shí)與輸出運(yùn)動(dòng)無關(guān)的自 局部自由度 1 局部自由度 2 由度我們稱為 局部自由度 。 圖 2－ 8 所以該機(jī)構(gòu)的實(shí)際低副數(shù) Pl=7，故 F=3 5－ 2 7－ 0 = 1,正確 依次類推， 若有 m個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，則復(fù)合鉸鏈處的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)應(yīng)為（ m1）個(gè) 。 上面的結(jié)果也是如此 ， 說明在我們利用上面公式的時(shí)候 ， 應(yīng)該注意一些特殊的問題 。因此，該機(jī)構(gòu)的自由度實(shí)際為 1。要求計(jì)算其自由度。 解： 由機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖可以看出，該機(jī)構(gòu)共有 3個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件（即構(gòu)件 4），4個(gè)低副（即轉(zhuǎn)動(dòng)副O(jiān)、 A、 B、 C），沒有高副。因此，可以得到平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式為： F=3n－ 2Pl－ Ph 該式也稱作 平面機(jī)構(gòu)的自由度公式（又稱為 契貝謝夫公式 ）。 假設(shè)在一個(gè)平面機(jī)構(gòu)中有 n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件 （機(jī)架不計(jì)入其內(nèi)） ，則組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件共有 3n個(gè)自由度。 2．平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式 作為平面機(jī)構(gòu)，我們知道其運(yùn)動(dòng)副只能是低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副）和高副組成。 絕大多數(shù)原動(dòng)件與機(jī)架相連 ， 原動(dòng)件給定獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí) ，其從動(dòng)件都應(yīng)有確定運(yùn)動(dòng) ， 就是說機(jī)構(gòu)有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)（ 如驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 、 液壓驅(qū)動(dòng)缸的移動(dòng)等 ） 思考：下面兩機(jī)構(gòu)自由度個(gè)數(shù) 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 ： 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)，既機(jī)構(gòu)有多少個(gè)自由度，就應(yīng)該給機(jī)構(gòu)多少個(gè)原動(dòng)件 如圖 27a中的機(jī)構(gòu) ， 顯然必須給五桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)原動(dòng)件 ， 機(jī)構(gòu)才有確定的運(yùn)動(dòng) 。 同樣的 ， 我們可以定義機(jī)構(gòu)自由度為：機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng) （ 獨(dú)立參數(shù) ） 的數(shù)目 。 圖 27 a b 1．機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 為了說明機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件，我們要首先定義構(gòu)件自由度的概念。 正相反，在圖 b的四桿機(jī)構(gòu)中，給定一個(gè)原動(dòng)件的獨(dú)立參數(shù)，機(jī)構(gòu)就具有運(yùn)動(dòng)。 例 21 繪制圖 27a所示抽水唧筒的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 例 22 繪制圖內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1