機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(文件)
【正文】 等 ） 思考：下面兩機(jī)構(gòu)自由度個(gè)數(shù) 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 ： 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)，既機(jī)構(gòu)有多少個(gè)自由度，就應(yīng)該給機(jī)構(gòu)多少個(gè)原動(dòng)件 如圖 27a中的機(jī)構(gòu) ， 顯然必須給五桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)原動(dòng)件 ， 機(jī)構(gòu)才有確定的運(yùn)動(dòng) 。 假設(shè)在一個(gè)平面機(jī)構(gòu)中有 n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件 （機(jī)架不計(jì)入其內(nèi)） ，則組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件共有 3n個(gè)自由度。 解： 由機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖可以看出，該機(jī)構(gòu)共有 3個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件（即構(gòu)件 4），4個(gè)低副（即轉(zhuǎn)動(dòng)副O(jiān)、 A、 B、 C），沒有高副。因此，該機(jī)構(gòu)的自由度實(shí)際為 1。 圖 2－ 8 所以該機(jī)構(gòu)的實(shí)際低副數(shù) Pl=7，故 F=3 5－ 2 7－ 0 = 1,正確 依次類推， 若有 m個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，則復(fù)合鉸鏈處的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)應(yīng)為（ m1）個(gè) 。 其中 n=3， Pl=3， Ph＝ 1， 由公式得：F=3x32x31=2， 顯然與實(shí)際不符。 正確。 圖 2— 12 虛約束 2 圖 2－ 13 c) 移動(dòng)副導(dǎo)路平行的虛約束 如圖所示，桿 3的滑道，可以解除其中一個(gè)而不影響機(jī)構(gòu)的實(shí)際約束情況。因此，對(duì)于存在虛約束的機(jī)構(gòu)，在制造時(shí)對(duì)尺寸的精度要求要高些，以免防止其成為實(shí)際約束，而對(duì)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生不良影響。 因此，實(shí)際 n=9， Pl=12， Ph=2， 所以有 F=3X92X122=1 A B C D E E39。 F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 速度瞬心及其求法 平面機(jī)構(gòu)的速度分析 1. 瞬心 如圖所示 ， 兩剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí) 的任一瞬時(shí) ， 其相對(duì)運(yùn)動(dòng)可看作是繞某一 重合點(diǎn) 的轉(zhuǎn)動(dòng) ， 該重合點(diǎn)稱為瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心或速度瞬心 。即：作平面運(yùn)動(dòng)的 3個(gè)構(gòu)件共有 3個(gè)瞬心 ， 且 3個(gè)瞬心位于同一直線上 。 1?C2?2312131212 21 PPPPP llv ?? ??1223121312 ?? ??PPPPllωυω。 1?3?3413141313 31 PPPPP llv ?? ??1334131413 ?? ??PPPPllυωω 例 26 如圖所示為曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ， 設(shè)構(gòu)件 1為原動(dòng)件 ， 其角速度為 ， 試求該機(jī)構(gòu)的全
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