機械設計基礎-全文預覽
【正文】 部瞬心及從動件 3的速度 。 2. 機構的瞬心 2)1( ?? NNKυ υ相對速度瞬心 3. 瞬心的求法 兩構件直接用運動副連接時 。 F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大篩機構的自由度 F=？ 主動件 1， 8 局部自由度 兩者之一為虛約束 復合鉸鏈 C A B D E E39。 圖 2－ 15 【 例 】 如圖所示機構，試確定其自由度。如圖 1－ 14所示行星輪系三個行星輪中只有一個起實際約束作用，其余兩個均為虛約束。 a) 軌跡重合的虛約束 如圖四桿機構中，為增加機構的剛度、改善受力情況引進了 EF桿，但 EF∥ =CD∥ =AB，引入 EF前后 E點的運動軌跡不改變，對桿 2并未起實際的約束作用，所以為虛約束。 局部自由度不影響機構的運動，因此，計算自由度應將局部自由度除去不計。 2）．局部自由度 機構中某些構件具有局部的、不影響其它構件運動的自由度，同時與輸出運動無關的自 局部自由度 1 局部自由度 2 由度我們稱為 局部自由度 。 上面的結果也是如此 ， 說明在我們利用上面公式的時候 ， 應該注意一些特殊的問題 。要求計算其自由度。因此，可以得到平面機構的自由度計算公式為： F=3n－ 2Pl－ Ph 該式也稱作 平面機構的自由度公式（又稱為 契貝謝夫公式 ）。 2．平面機構自由度的計算公式 作為平面機構，我們知道其運動副只能是低副（轉動副和移動副）和高副組成。 同樣的 ， 我們可以定義機構自由度為：機構具有獨立運動 （ 獨立參數(shù) ） 的數(shù)目 。 正相反，在圖 b的四桿機構中，給定一個原動件的獨立參數(shù)，機構就具有運動。 ? 選擇合適的比例尺，按比例定出各運動副之間的相對位 置和尺寸，并用規(guī)定符號繪制機構運動簡圖。 ?原動件 (主動件 ) 它是機構中運動規(guī)律已知的活動構件， ?從動件 它是機構中隨原動件運動而運動的其余活動構件 。 ?本章學習要求 運動副及其分類 低副 概述 1. 低副 是兩構件通過面接觸組成的運動副。 ?本章學習目標 掌握： 運動副的概念
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