機械設計的基礎-免費閱讀
【正文】 曲柄存在條件取決于各桿長的相對關系和機架的選擇；壓力 角、傳動角是機構動力分析的基礎，影響機構的動力學性能；了解死點的特性，克服其缺點，利用其優(yōu)點；行程速比系數(shù)反映了機構的急回運動性質。 由于 A 點是 △ C1PC2 外接圓上任選的點，所以若僅按行程速比系數(shù) K 設計，可得無窮多的解。 (3) 連接 C1和 C2，并作 C1M 垂直于 C1C2 (4)作 ∠ C1C2O = 90176。 ① 選定長度比例尺 繪出連桿的兩個位置 B1C B2C2。如教材圖 2— 31 夾具當工件與被夾緊后，四桿機構的鉸鏈中心，B、 C、 D 處于同一條直線上，工件經(jīng)桿 1 給桿 2 傳給桿 3 的力，通過回轉中心 D 此力不能使桿 3 轉動，因此當 F 去掉后仍能夾緊工件。 四、 死點位置 在曲柄搖桿機構中，當搖桿 CD 為主動件、曲柄 AB 為從動件時，當連桿 BC 與曲柄 AB 處于共線位置時，連桿 BC 與曲柄AB 之間的傳動角 γ＝ 0176。也即是說，壓力角可作為判斷機構傳動性能的標志。往往我們把進1211 tCCv ?2212 tCCv ????? ??????? 00212112122112 180180// tttCC tCCvvK程平均速度定為 V1，而空行程返回速度則為 V2，顯而易見，從動件反回程速度比進程速度快。 在 △ B/C/ D 中 L1+L4≤ L2+L3 在 △ B//C//D 中 L4— L1＋ L3≥ L2 L4— L1＋ L2≥ L3 經(jīng)整理 L1＋ L4≤ L2＋ L3 L2＋ L1≤ L4＋ L3 L3＋ L1≤ L4＋ L2 上式兩兩相加得 L1≤ L3 L1≤ L4 L1≤ L2 上述關系說明：（ 1）在曲柄搖桿機構中，曲柄是最短桿； （ 2）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，是曲柄存在的必要條件。如下圖，各機構。于是搖桿 3 演化為直線運動的滑塊，轉動副 D 演化為移動副， 曲柄滑塊機構廣泛應用于活塞式內(nèi)燃機、空氣壓縮機、沖床等機械中。 圖 212 所示為用于鶴式起重機變幅的雙搖桿機構。當桿 AB 桿等角速轉動時，桿 CD 也以相同角速度同向轉動，連桿 2 桿則作平移運動。通常曲柄 1 為原動件，并作勻速轉動；而搖桿 3 為從動件，作變速往復擺動。 缺點：低副中存在間隙會引起運動誤差，設計計算比較復雜，不易實現(xiàn)精確的復雜 運動規(guī)律；連桿機構運動時產(chǎn)生的慣性力也不適用于高速的場合。 （ 3）平面機構的自由度分析和計算也是本章學習的重點。 （先看有無注意事項，復合鉸鏈、 局部自由度、虛約束 再看有 幾個構件） F=3n2FLFH n=7, FL=10, FH=0； 其中 B、 C、 D、E 為復合鉸鏈。在計算機構的自由度時應預先將轉動副 C 和構件 3 除去不計，如圖所示，設想將滾子 3與從動件 2 固連在一起，作為一個構件來考慮。 所以，該機構的自由度為： F=3n2PLPH=35— 26— 2＝ l 由于機構是以具有一個獨立運動的構件活塞 1 作原動件，原動件的數(shù)目等于機構自由度數(shù)，機構具有確定的運動。如果一個平面機構中包含有 n 個可動構件 (機架為參考坐標系，相對固定而不計 )， 在沒有用運動副聯(lián)接之前，這些可動構件的自由度總數(shù)應為 3n。 繪制 機構運動簡圖的步驟： （ 1）分析機構，觀察相對運動； （ 2）確定所有的構件（數(shù)目與形狀），運動副（數(shù)目和類型）； （ 3）選擇合理的位置，即能充分反映機構的特性； （ 4）確定比例尺， ? ?)(mmml 圖上尺寸 實際尺寸?? （ 5）用規(guī)定的符號和線條繪制成間圖。因此，按一定的長度比例尺確定運動副的位置 ,用長度比例尺畫出的機構簡圖稱為機構運動簡圖。 四、運動副符號 首先要用規(guī)定的符號和表示出運動副的性質為運動副的符號。 （ 2） 移動副 若組成運動副的兩構件只能作相對直線移動的運動副。這種使兩構件直接接觸并能產(chǎn)生一運動的聯(lián)接，稱為 運動副 。 構件究竟應如何組合，才具有確定的相對運動 ?這對分析現(xiàn)有機構或機構的創(chuàng)新設計是很重要的。 科實驗技能的初步訓練。 4． 確保安全性要求： 要能保證操作者的安全和機械設備的安全，以及保證設備對周圍環(huán)境無危害， 要設置過載保護安全互鎖等裝置。機械產(chǎn)品設計應滿足以下幾方面的基本要求。多數(shù)機器包含若干個機構，如教材圖 01 所示的內(nèi)燃機就包含曲柄滑動機構、凸輪機構和齒輪機構等多個機構。 0— 2 機器的組成及其特征 在人們的生產(chǎn)和生活中廣泛地使用著各種類型的機器。機械設計的基礎 (12) 緒 論 167。常見的如內(nèi)燃機、機床、汽車、火車、發(fā)電機、洗衣機等等。 組成機構的各個相對運動部分稱為構件。 1．實現(xiàn)預定功能 : 機器應能實現(xiàn)預定功能，并在規(guī)定的工作條件下、規(guī)定的工作期限內(nèi)能正常運轉。 5． 推行標準化要求： 機械產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)符合國家標準，零部件應最大限度的與同類產(chǎn)品互換通用，產(chǎn)品應成系列發(fā)展，推行標準化、系列化、通用化，提高標準化程度和水平。 。 167。兩構組成運動副后，就限制了構件的獨立運動，兩構件組成運動副時構件上參加接觸的點、線、面稱為運動副元素，顯然運動副也是組成機構的主要要素。如教材圖 1— 4 所示 .活塞與氣 缸體所組成的運動副即為移動副。 轉動副：符號為， 移動副：符號 為， 構件與運動副符號： 五、機構中構件的分類及組成 (b)(a)122112212組成機構的的構件，根據(jù)運動副的性質可分為三類： （機架）機構中用來支撐可動構件的部分。機構運動簡圖保持了其實際機構的運動特征 ,它簡明地表達了實際機構的運動情況。（從原動件開始畫） 繪制內(nèi)燃機機構的運動簡圖（略） 167。當各構件用運動副連接起來之后 ,由于運
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