【正文】 曲柄存在條件取決于各桿長(zhǎng)的相對(duì)關(guān)系和機(jī)架的選擇；壓力 角、傳動(dòng)角是機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析的基礎(chǔ)，影響機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)性能；了解死點(diǎn)的特性，克服其缺點(diǎn)，利用其優(yōu)點(diǎn)；行程速比系數(shù)反映了機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)。 由于 A 點(diǎn)是 △ C1PC2 外接圓上任選的點(diǎn)，所以若僅按行程速比系數(shù) K 設(shè)計(jì)，可得無(wú)窮多的解。 (3) 連接 C1和 C2，并作 C1M 垂直于 C1C2 (4)作 ∠ C1C2O = 90176。 ① 選定長(zhǎng)度比例尺 繪出連桿的兩個(gè)位置 B1C B2C2。如教材圖 2— 31 夾具當(dāng)工件與被夾緊后，四桿機(jī)構(gòu)的鉸鏈中心，B、 C、 D 處于同一條直線上，工件經(jīng)桿 1 給桿 2 傳給桿 3 的力，通過(guò)回轉(zhuǎn)中心 D 此力不能使桿 3 轉(zhuǎn)動(dòng)，因此當(dāng) F 去掉后仍能夾緊工件。 四、 死點(diǎn)位置 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿 CD 為主動(dòng)件、曲柄 AB 為從動(dòng)件時(shí)，當(dāng)連桿 BC 與曲柄 AB 處于共線位置時(shí)，連桿 BC 與曲柄AB 之間的傳動(dòng)角 γ＝ 0176。也即是說(shuō)，壓力角可作為判斷機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能的標(biāo)志。往往我們把進(jìn)1211 tCCv ?2212 tCCv ????? ??????? 00212112122112 180180// tttCC tCCvvK程平均速度定為 V1，而空行程返回速度則為 V2，顯而易見(jiàn)，從動(dòng)件反回程速度比進(jìn)程速度快。 在 △ B/C/ D 中 L1+L4≤ L2+L3 在 △ B//C//D 中 L4— L1＋ L3≥ L2 L4— L1＋ L2≥ L3 經(jīng)整理 L1＋ L4≤ L2＋ L3 L2＋ L1≤ L4＋ L3 L3＋ L1≤ L4＋ L2 上式兩兩相加得 L1≤ L3 L1≤ L4 L1≤ L2 上述關(guān)系說(shuō)明：（ 1）在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄是最短桿； （ 2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，是曲柄存在的必要條件。如下圖，各機(jī)構(gòu)。于是搖桿 3 演化為直線運(yùn)動(dòng)的滑塊，轉(zhuǎn)動(dòng)副 D 演化為移動(dòng)副， 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、沖床等機(jī)械中。 圖 212 所示為用于鶴式起重機(jī)變幅的雙搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)桿 AB 桿等角速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，桿 CD 也以相同角速度同向轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿 2 桿則作平移運(yùn)動(dòng)。通常曲柄 1 為原動(dòng)件，并作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；而搖桿 3 為從動(dòng)件，作變速往復(fù)擺動(dòng)。 缺點(diǎn)：低副中存在間隙會(huì)引起運(yùn)動(dòng)誤差，設(shè)計(jì)計(jì)算比較復(fù)雜，不易實(shí)現(xiàn)精確的復(fù)雜 運(yùn)動(dòng)規(guī)律；連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力也不適用于高速的場(chǎng)合。 （ 3）平面機(jī)構(gòu)的自由度分析和計(jì)算也是本章學(xué)習(xí)的重點(diǎn)。 （先看有無(wú)注意事項(xiàng)，復(fù)合鉸鏈、 局部自由度、虛約束 再看有 幾個(gè)構(gòu)件） F=3n2FLFH n=7, FL=10, FH=0； 其中 B、 C、 D、E 為復(fù)合鉸鏈。在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)應(yīng)預(yù)先將轉(zhuǎn)動(dòng)副 C 和構(gòu)件 3 除去不計(jì)，如圖所示，設(shè)想將滾子 3與從動(dòng)件 2 固連在一起，作為一個(gè)構(gòu)件來(lái)考慮。 所以，該機(jī)構(gòu)的自由度為： F=3n2PLPH=35— 26— 2＝ l 由于機(jī)構(gòu)是以具有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件活塞 1 作原動(dòng)件，原動(dòng)件的數(shù)目等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。如果一個(gè)平面機(jī)構(gòu)中包含有 n 個(gè)可動(dòng)構(gòu)件 (機(jī)架為參考坐標(biāo)系，相對(duì)固定而不計(jì) )， 在沒(méi)有用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接之前，這些可動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)應(yīng)為 3n。 繪制 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟： （ 1）分析機(jī)構(gòu)，觀察相對(duì)運(yùn)動(dòng)； （ 2）確定所有的構(gòu)件（數(shù)目與形狀），運(yùn)動(dòng)副（數(shù)目和類(lèi)型）； （ 3）選擇合理的位置，即能充分反映機(jī)構(gòu)的特性； （ 4）確定比例尺， ? ?)(mmml 圖上尺寸 實(shí)際尺寸?? （ 5）用規(guī)定的符號(hào)和線條繪制成間圖。因此，按一定的長(zhǎng)度比例尺確定運(yùn)動(dòng)副的位置 ,用長(zhǎng)度比例尺畫(huà)出的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖稱(chēng)為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 四、運(yùn)動(dòng)副符號(hào) 首先要用規(guī)定的符號(hào)和表示出運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)為運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)。 （ 2） 移動(dòng)副 若組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能作相對(duì)直線移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。這種使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接，稱(chēng)為 運(yùn)動(dòng)副 。 構(gòu)件究竟應(yīng)如何組合，才具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) ?這對(duì)分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)是很重要的。 科實(shí)驗(yàn)技能的初步訓(xùn)練。 4． 確保安全性要求： 要能保證操作者的安全和機(jī)械設(shè)備的安全，以及保證設(shè)備對(duì)周?chē)h(huán)境無(wú)危害， 要設(shè)置過(guò)載保護(hù)安全互鎖等裝置。機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足以下幾方面的基本要求。多數(shù)機(jī)器包含若干個(gè)機(jī)構(gòu)，如教材圖 01 所示的內(nèi)燃機(jī)就包含曲柄滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)等多個(gè)機(jī)構(gòu)。 0— 2 機(jī)器的組成及其特征 在人們的生產(chǎn)和生活中廣泛地使用著各種類(lèi)型的機(jī)器。機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ) (12) 緒 論 167。常見(jiàn)的如內(nèi)燃機(jī)、機(jī)床、汽車(chē)、火車(chē)、發(fā)電機(jī)、洗衣機(jī)等等。 組成機(jī)構(gòu)的各個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分稱(chēng)為構(gòu)件。 1．實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能 : 機(jī)器應(yīng)能實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能，并在規(guī)定的工作條件下、規(guī)定的工作期限內(nèi)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 5． 推行標(biāo)準(zhǔn)化要求： 機(jī)械產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，零部件應(yīng)最大限度的與同類(lèi)產(chǎn)品互換通用，產(chǎn)品應(yīng)成系列發(fā)展，推行標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，提高標(biāo)準(zhǔn)化程度和水平。 。 167。兩構(gòu)組成運(yùn)動(dòng)副后，就限制了構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副時(shí)構(gòu)件上參加接觸的點(diǎn)、線、面稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副元素，顯然運(yùn)動(dòng)副也是組成機(jī)構(gòu)的主要要素。如教材圖 1— 4 所示 .活塞與氣 缸體所組成的運(yùn)動(dòng)副即為移動(dòng)副。 轉(zhuǎn)動(dòng)副：符號(hào)為， 移動(dòng)副：符號(hào) 為， 構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副符號(hào)： 五、機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的分類(lèi)及組成 (b)(a)122112212組成機(jī)構(gòu)的的構(gòu)件，根據(jù)運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)可分為三類(lèi)： （機(jī)架）機(jī)構(gòu)中用來(lái)支撐可動(dòng)構(gòu)件的部分。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖保持了其實(shí)際機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征 ,它簡(jiǎn)明地表達(dá)了實(shí)際機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況。（從原動(dòng)件開(kāi)始畫(huà)） 繪制內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（略） 167。當(dāng)各構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副連接起來(lái)之后 ,由于運(yùn)