機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第1章(參考版)
2024-08-15 17:05本頁面
【正文】 。 ? ，是相對瞬心還是絕對瞬心 取決于該點的絕對速度是否為０；無論兩構(gòu)件相隔多 遠(yuǎn)，都必然存在瞬心。兩構(gòu)件要接觸才能構(gòu)成運動副。 第一章小結(jié) ? 基本概念 自由度 運動副 局部自由度 虛約束 速度瞬心 ? 基本技能 能正確計算平面機(jī)構(gòu)的自由度；能繪制簡單機(jī)械的機(jī)構(gòu)運動簡圖；能正確判定瞬心。 由１可得 vp12 = ω1 p12p13 ； 由構(gòu)件２可得 =vp12=v2 （構(gòu)件２為平動構(gòu)件，其上各點速度都等于 v2）。 過 作導(dǎo)路的垂線代表 p13和 p23 之間的連線，它與法線 NN的交點就是 p12 。 上式表明：組成高副的兩構(gòu)件，其角速度比與連心線被接觸點公法線所分割的兩線段長度成反比。相對瞬心 p23應(yīng)在過接觸點的公法線上，又應(yīng)位于 p13 和 p23的連線上，因此兩直線的交點就是 p23 。 該式表明：兩構(gòu)件的角速度比與其絕對瞬心至相對瞬心的距離成反比。 證 ? 三心定理的應(yīng)用 例１求圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的瞬心 例２求圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的瞬心 ? 瞬心應(yīng)用 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu)或擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu) 直動從動件凸輪機(jī)構(gòu) 瞬心位置 : (1) 兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副 (左圖 a) 轉(zhuǎn)動副的中心便是瞬心； (2) 兩構(gòu)件組成移動副 (左圖 b) 瞬心在導(dǎo)路垂線的無窮遠(yuǎn)處； (3) 兩構(gòu)件組成純滾動副 (左圖d) 所以接觸點就是其瞬心； (4) 兩構(gòu)件組成一般高副 (左圖c) 瞬心應(yīng)位于過接觸點的公法線 ? 1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)桿
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