機械設計基礎第1章平面機構(參考版)
2025-01-10 19:37本頁面
【正文】 ? 自由度的計算 。 ④ 求構件絕對速度 V或角速度 ω。 ② 有時瞬心點落在紙面外。 ① 繪制機構運動簡圖； ② 求瞬心的位置； ③ 求出相對瞬心的速度 。 ② 角速度的方向為： 相對瞬心位于兩絕對瞬心的 同一側 時，兩構件 轉向相同 。 3 1 2 定義：兩構件角速度之比傳動比。 VP23 VP23＝ μ l(P23P12)ω3 ∴ ω3＝ ω2 ω2 n n 解 : 用三心定律求出 P23 。ω2 VP24 P12 P23 P34 P14 方向 : CW, 與 ω2相同。 (P24P12)/ P24P14 a)鉸鏈機構 已知構件 2的轉速 ω2，求構件 4的角速度 ω4 。 VP24＝ μ l(P24P14) 3 直動從動件凸輪機構 L（ P13P12） =V2/ω1 ω2 2 3 4 1 解：①瞬心數(shù)為 6個 ② 直接觀察能求出 4個 余下的 2個用三心定律求出。ω1 長度 P13P12直接從圖上量取。 V2 ③ 求瞬心 P12的速度 。ω3； ∴ ω3/ω2＝ L（ P23P12） /L（ P23P13）＝P13P23/P12P23 ω1 1 2 3 已知凸輪轉速 ω1，求推桿的速度。 求瞬心 P23的速度： VP23＝ L(P23P12) 2 齒輪或擺動從動件凸輪機構 已知構件 2的轉速 ω2，求構件 3的角速度 ω3。ω4 ω4/ω2 ＝ LP24P14 / LP24P12＝ P24P12/ P24P14 已知構件 2的轉速 ω2，求構件 4的角速度 ω4 。 P24是構件 4和 2的同速點， VP24＝ LP24P12 ②直接觀察能求出 4個，余下 2個用三心定律求出。 2 1 4 3 舉例 2：求曲柄滑塊機構的速度瞬心。 1 2 3 P21 P31 E3 D3 VE3 VD3 A2 VA2 VB2 A’2 E’3 P32 結論： P21 、 P 31 、 P 32 位于同一條直線上。 轉動副中心 A、 B、 C、 D各為瞬心 P1 P2 P34 、 P14 。 此法特別適用于 兩構件不直接相聯(lián) 的場合 。 5）兩構件組成滑動兼滾動高副 過接觸點的公法線上 瞬心。 3）兩構件組成移動副 導路垂線的無窮遠處 瞬心。 （ P14 15 n n P12 P12 P12 ∞ V12 1）已知兩重合點相對速度方向 速度向量垂線的焦點 構件 1和 2的瞬心。 兩剛體相對運動已知 。 ③ 相對回轉中心 。 速度瞬心定義 特點： ① 該點涉及兩個構件 。 P21 相對瞬心 －兩剛體均運動 ， 重合點絕對速度不為零 。 瞬心法尤其適合于簡單機構的運動分析 。 ? 5．在計算平面機構自由度時，必須考慮是否存在復合鉸鏈，并應將局部自由度和虛約束除去不計，才能得到正確的結果 ? 作業(yè)和思考題： ? （ 512） ? 2什么是機構的自由度？計算自由度應注意那些問題？ ? 3機構具有確定運動的條件是什么？若不滿足這一條件，機構會出現(xiàn)什么情況？ 1 2 A2(A1) B2(B1) 167。運動副劃分如下： ? 低副 (面接觸 )：回轉副；移動副 約束數(shù)為 2 ? 高副 (點或線接觸 ) 約束數(shù)為 1 ? 2．機構運動簡圖：為了突出和運動有關的因素，注意保留與運動有關的外形，僅用規(guī)定的符號來代表構件和運動副。 要求高制造精度 注意： 各種出現(xiàn)虛約束的場合都是有條件的 ! C D A B G F o E E’ ⑧ 計算圖 117a大篩機構的自由度 。 ② 增加機構的剛度 ， 如軸與軸承 、 機床導軌 。 E F ， 兩處接觸 ， 且法線重合 。 分 。 (需要證明 ) ， 兩構件上的兩點距離始終不變 。 AB＝ CD＝ EF 虛約束 出現(xiàn)虛約束的場合：
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