【正文】 作者： 潘存云教授 ZA蝸桿： αa=20176。 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 ↓ 刀具數(shù)量 同一 m的蝸桿，應(yīng)對直徑 d1進(jìn)行限制 d1為標(biāo)準(zhǔn)值 d1 m 表 112 討論蝸桿直徑系數(shù) q mdq 1?d m—— 為標(biāo)準(zhǔn)值 ∴q 為導(dǎo)出值 ,不一定為整數(shù)。設(shè)蝸桿圓周速度為 v l、蝸輪圓周速度為 v 2 ，由圖 1121可得 m / sc o s1 0 0 060c o s 1112221 ??? ????? ndvvvv s滑動速度的大小，對齒面的潤滑情況、齒面失效形式、發(fā)熱以及傳動效率等都有很大影響。 *為了防止變形 ,常對蝸輪進(jìn)行時(shí)效處理； *蝸輪材料的選擇主要依據(jù)是齒面滑動速度 Vs,而不是按 1）蝸桿傳動效率 2）配對蝸桿的齒面硬度 3）蝸桿傳動的載荷大小來選擇。齒圈與輪芯也可用鉸制孔螺栓來聯(lián)接 (圖 1125b) ，由于裝拆方便，常用于尺寸較大或磨損后需要更換齒圈的場合。 vS 2 m/s時(shí) → 球墨鑄鐵、灰鑄鐵。 傳遞動力時(shí)，為保證傳動的平穩(wěn)性，蝸輪的齒數(shù)不應(yīng)少于 26，且不大于 80。 由式（ 112）可得蝸桿的分度圓直徑 d1 為 ?tg11mzd ?上式說明蝸桿的分度圓直徑 d1的大小取決于模數(shù) m、 蝸桿頭數(shù) z1及導(dǎo)程角 γ三個參數(shù)。 潘存云教授研制 環(huán)面蝸桿 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 類型 環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動 錐蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿傳動 阿基米德蝸桿 漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 錐蝸桿傳動特點(diǎn)： 錐蝸桿 1） 同時(shí)接觸的點(diǎn)數(shù)較多，重合度大； 2） 傳動比范圍大，一般為 10~360； 3） 承載能力和傳動效率高； 4） 制造安裝簡便，工藝性好。 傳動特點(diǎn)： 1） 傳動效率高，一般可達(dá) 90%以上； 2） 承載能力高，約為普通圓柱蝸桿的 ~； 3） 結(jié)構(gòu)緊湊。 1 ω1 所得齒輪稱為 :蝸桿。 114圓弧圓柱蝸桿傳動設(shè)計(jì)計(jì)算 167。 由于 i 大，可用于機(jī)床分度機(jī)構(gòu)、儀器儀表中。 可以磨削，故傳動精度和傳動效率較高，適用于成批生產(chǎn)和大功率、高速精密這種蝸桿傳動。 軸向壓力角與法向壓力角之間的關(guān)系： 推導(dǎo)過程見機(jī)械原理斜齒條 tgαn=tgαn /cosγ 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 為了減少加工蝸輪滾刀的數(shù)量，規(guī)定 d1只能取標(biāo)準(zhǔn)值。 30 176。 113 普通圓柱蝸桿傳動的承載能力計(jì)算 蝸桿傳動的特點(diǎn)是齒面相對滑動速度大，導(dǎo)致發(fā)熱嚴(yán)重和磨損加劇。 n2 已知：蝸桿軸 Ⅰ 為輸入，大錐齒輪軸 Ⅲ 為輸出，軸 Ⅲ 轉(zhuǎn)向如圖，欲使 Ⅱ 軸受力最小 試：確定各輪轉(zhuǎn)向、旋向及受力。 126 圓柱蝸桿與蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1)無退刀槽結(jié)構(gòu)： 加工螺旋部分時(shí)只能用銑制的辦法。 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 材料 蝸輪齒圈采用青銅： 減摩、耐磨性、抗膠合。 3039。 ∴ γ 1＝ β 2 β 1 ∵ γ1+β 1 ＝ 90176。而 在垂直于蝸桿軸線的截面上的齒廓曲線為延伸漸開線 ，因而又稱為延伸漸開線蝸桿。 一般： 空間垂直 為什么？ 主要用于 中小功率，間斷工作 的場合。 115 蝸桿傳動的效率、潤滑和熱平衡計(jì)算 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 潘存云教授研制 167。 ∑ ＝ 90176。 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 類型 環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動 錐蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿的齒面一般是在車床上用 直線刀刃的車刀切制而成，車刀安裝位置不同，加工出的蝸桿齒面的齒廓形狀不同。不能在車床上加工，只能是銑削或磨削，加工時(shí)工件作 螺旋運(yùn)動 ，刀具作 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 。 q=d1/m 一般取 :q=8～ 18 20 q= 28 q= (111) 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 由上式可知， d1越小 (或 q越小 )導(dǎo)程角 γ越大，傳動效率也越高，但蝸桿的剛度和強(qiáng)度越小。 蝸輪齒數(shù)： z2= i z1 為避免根切： z2≥ 26 一般情況： z2≤ 80 z2過大 → → 蝸桿長度 ↑ → 剛度、嚙合精度 ↓ 結(jié)構(gòu)尺寸 ↑ = u 齒數(shù)比 7. 蝸輪齒數(shù) z2 表 112 蝸桿頭數(shù) z1與蝸輪齒數(shù) z2的推薦值 傳動比 i ≈ 5 7~15 14~30 29~82 蝸桿頭數(shù) z1 6 4 2 1 蝸輪齒數(shù) z2 29~31 29~61 29~61 29~82 a =(d1 +d1 )/2 8. 蝸桿傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距 = m(q+ z1) /2 (113) (114) 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 蝸桿 頭數(shù) z1：蝸桿上蝸旋線的數(shù)目。 蝸桿 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 蝸輪材料： vS 12 m/s時(shí) → ZCuSn10P1錫青銅制造。為了便于鉆孔，應(yīng)將螺孔中心線向材料較硬的一邊偏移2~3mm。 用手勢確定蝸輪的轉(zhuǎn)向 ： 左旋蝸桿： 用右手判斷 ， 方法一樣 。 加工蝸輪時(shí)的滾刀與蝸桿尺寸相同，加工時(shí)滾刀只作徑向移動，尺寸不變。 蝸桿轉(zhuǎn)動一圈 ， 相當(dāng)于齒條移動 z1個齒 ， 推動蝸輪轉(zhuǎn)過 z1個齒 。 第一系列 1, , , 2, , , 4, 5, 8 10, , 16, 20, 25, , 40 第二系列 , 3, , , 6, 7, 12, 14 蝸桿模數(shù) m值 GB1008888 2. 模數(shù) m和壓力角 α 壓力角 ZN蝸桿： αn=20176。但導(dǎo)程角 γ過大時(shí)加工困難。 蝸桿傳動的主要缺點(diǎn) 是： ① 傳動效率較低； ② 蝸桿和蝸輪齒面間相對滑動速度較大，磨損較快且易膠合。 111 蝸桿傳動概述及 蝸桿傳動的類型 167。 點(diǎn)接觸 線接觸 新疆大學(xué)專用