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機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第1章(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 瞬心位置 : (1) 兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副 (左圖 a) 轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心便是瞬心; (2) 兩構(gòu)件組成移動(dòng)副 (左圖 b) 瞬心在導(dǎo)路垂線的無(wú)窮遠(yuǎn)處; (3) 兩構(gòu)件組成純滾動(dòng)副 (左圖d) 所以接觸點(diǎn)就是其瞬心; (4) 兩構(gòu)件組成一般高副 (左圖c) 瞬心應(yīng)位于過(guò)接觸點(diǎn)的公法線 ? 1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)桿 求出桿2、4的瞬心 p24如圖。 過(guò) 作導(dǎo)路的垂線代表 p13和 p23 之間的連線,它與法線 NN的交點(diǎn)就是 p12 。 ? ,是相對(duì)瞬心還是絕對(duì)瞬心 取決于該點(diǎn)的絕對(duì)速度是否為0;無(wú)論兩構(gòu)件相隔多 遠(yuǎn),都必然存在瞬心。兩構(gòu)件要接觸才能構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副。 上式表明:組成高副的兩構(gòu)件,其角速度比與連心線被接觸點(diǎn)公法線所分割的兩線段長(zhǎng)度成反比。 14 速度瞬心及其應(yīng)用 ? 瞬心定義 瞬心是相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩剛體絕對(duì)速度的等速 點(diǎn),或說(shuō)是相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。 ? 于是: ? F =3 7 2 10=1 ? F 與主動(dòng)件個(gè)數(shù)相等,機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)。 F0, 原動(dòng)件數(shù) =F,運(yùn)動(dòng)確定 原動(dòng)件數(shù) F,運(yùn)動(dòng)不確定 原動(dòng)件數(shù) F,機(jī)構(gòu)破壞 167。平面運(yùn)動(dòng)的自由 構(gòu)件有 3個(gè)自由度 . 約束:對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的限制 . 低副: 2個(gè)約束, 1個(gè)自由度 。 3)從動(dòng)件:機(jī)構(gòu)中隨著原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。 平面高副 兩構(gòu)件為點(diǎn)或線接觸,允許兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 重點(diǎn) 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制。 1- 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類 1 自由度 相對(duì)于參考坐標(biāo)系,構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)稱為構(gòu)件的自由度;或者說(shuō):
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