機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(存儲版)
【正文】 的瞬心 2)1( ?? NNKυ υ相對速度瞬心 3. 瞬心的求法 兩構(gòu)件直接用運(yùn)動副連接時 。 1?C2?2312131212 21 PPPPP llv ?? ??1223121312 ?? ??PPPPllωυω。 F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 速度瞬心及其求法 平面機(jī)構(gòu)的速度分析 1. 瞬心 如圖所示 ， 兩剛體作平面運(yùn)動時 的任一瞬時 ， 其相對運(yùn)動可看作是繞某一 重合點(diǎn) 的轉(zhuǎn)動 ， 該重合點(diǎn)稱為瞬時回轉(zhuǎn)中心或速度瞬心 。因此，對于存在虛約束的機(jī)構(gòu)，在制造時對尺寸的精度要求要高些，以免防止其成為實(shí)際約束，而對機(jī)構(gòu)產(chǎn)生不良影響。 正確。 圖 2－ 8 所以該機(jī)構(gòu)的實(shí)際低副數(shù) Pl=7，故 F=3 5－ 2 7－ 0 = 1,正確 依次類推， 若有 m個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，則復(fù)合鉸鏈處的轉(zhuǎn)動副數(shù)應(yīng)為（ m1）個 。 解： 由機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖可以看出，該機(jī)構(gòu)共有 3個運(yùn)動構(gòu)件（即構(gòu)件 4），4個低副（即轉(zhuǎn)動副O(jiān)、 A、 B、 C），沒有高副。 絕大多數(shù)原動件與機(jī)架相連 ， 原動件給定獨(dú)立運(yùn)動時 ，其從動件都應(yīng)有確定運(yùn)動 ， 就是說機(jī)構(gòu)有一個獨(dú)立運(yùn)動（ 如驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動 、 液壓驅(qū)動缸的移動等 ） 思考：下面兩機(jī)構(gòu)自由度個數(shù) 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是 ： 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)，既機(jī)構(gòu)有多少個自由度，就應(yīng)該給機(jī)構(gòu)多少個原動件 如圖 27a中的機(jī)構(gòu) ， 顯然必須給五桿機(jī)構(gòu)兩個原動件 ， 機(jī)構(gòu)才有確定的運(yùn)動 。 例 21 繪制圖 27a所示抽水唧筒的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 例 22 繪制圖內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 由各構(gòu)件任意組成的機(jī)構(gòu)是否在任何條件下都能有確定的相對運(yùn)動運(yùn)動？ 平面機(jī)構(gòu)的自由度 圖 27 a b 在圖 a的五桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)給定一個原動件的獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)時，構(gòu)件 4的運(yùn)動并不確定，可能是實(shí)線位置，也可能是虛線位置。 是兩構(gòu)件間通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動副 高副 和 螺旋副 構(gòu)件及其分類 ? 固定件 (機(jī)架 ) 機(jī)構(gòu)中相對固定的件，用來支承其他活動 構(gòu)件， 在一個機(jī)構(gòu)中必有且只有一個構(gòu)件
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