機(jī)制10級控制工程基礎(chǔ)a卷-資料下載頁
2025-06-17 07:12本頁面
【正文】 （2分）五、計(jì)算題（30分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求系統(tǒng)的增益交界頻率、相位交界頻率、幅值裕度、相位裕度、并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（15分） 解： ，則 （3分），則 （3分） （3分） （3分）由于，該閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 （3分）已知某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求在參考輸入作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（15分）解：該系統(tǒng)的偏差系數(shù)為 （3分） （3分） （3分）其參考輸入的拉氏變換為： （3分）由于該系統(tǒng)為單位反饋系統(tǒng)，所以其偏差和誤差相等即穩(wěn)態(tài)誤差為： （3分）
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