控制工程基礎(chǔ)考試試題-資料下載頁(yè)
2025-10-20 09:18本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】受到輸入信號(hào)的作用時(shí)，試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。系統(tǒng)的相角裕量約增加多少？是否可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)極點(diǎn)的任意配置？問(wèn)：系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)低頻增益K0是多少？開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相位裕量的改變約在之間？5．已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)如圖所示，采用數(shù)字比例控制，其中K>0。6．針對(duì)本學(xué)期直流電動(dòng)機(jī)位置伺服系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)，基本原理圖見(jiàn)圖6，其中，機(jī)傳遞系數(shù)為24V/1000rpm，數(shù)字電位計(jì)傳遞系數(shù)為，速度調(diào)節(jié)器采用P校正或PI校正，該位置伺服系統(tǒng)型次。電位器β值起什么作用？不影響主回路純積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)，型次均不變。β用于調(diào)節(jié)速度環(huán)反饋深度，改變反饋校正參數(shù)，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性更好，同時(shí)防止出現(xiàn)飽和非線性。測(cè)速機(jī)輸出不飽和情況下，測(cè)量數(shù)字電位計(jì)波形如圖所示。記其斜率，位置環(huán)的
【正文】 （ 2）特征方程為 特征根為 欲使系統(tǒng)穩(wěn)定，需滿足條件 使系統(tǒng)穩(wěn)定的 K 值范圍為 （ 3）若 ，則 誤差脈沖傳遞函數(shù) 誤差為 利用終值定理可以求出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差： 6．解：（ 1） （ 2） 不影響主回路純積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)，型次均不變。 （ 3） 保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，改變位置環(huán)校正形式由 P校正改為 PI 校正即可。 （ 4） β用于調(diào)節(jié)速度環(huán)反饋深度，改變反饋校正參數(shù)，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性更好，同時(shí)防止出現(xiàn)飽和非線性。 （ 5） 將位置環(huán)打開(kāi)，使 位置環(huán)處于開(kāi)環(huán)狀態(tài)，輸入電壓 ＝－ 左右 , 測(cè)速機(jī)輸出不飽和情 況下，測(cè)量數(shù)字電位計(jì)波形如圖所示。記其斜率，位置環(huán)的速度品質(zhì)系數(shù) 。
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