【導讀】1.控制的任務實際上就是形成控制作用的規(guī)律,使不管是否存在——,均能使被控制對象的輸出量滿足值的要求。2.我們把——直接或間接地反饋到輸入端,形成——參與控制的系統,稱作閉環(huán)控制系統。3.在初條件為零時,系統與之比稱為線性系統(或元件)的傳遞函數。4.單位脈沖函數的拉普拉斯變換結果為。5.如果系統的數學模型方程是——的,這種系統叫線性系統。6.過渡過程時間或調節(jié)時間是指量與穩(wěn)態(tài)值之間的偏差達到允許范圍并維持在此允許范圍以內所需的時間。7.ωn和ζ這兩個參數是決定二階系統瞬態(tài)特性的非常重要的參數,那么可把二階系統的傳遞函數寫成含有這兩個參數的標準式,即GB=。均原函數的初值f=——,終值f(∞)一。其單位階躍響應為()。4.題圖中R—c電路的幅頻特性為()。1.步進電機控制刀架進給機構不屬于閉環(huán)控制系統。5.圖中所示的頻率特性不是一個積分環(huán)節(jié)。已知某系統由下述方程描述。