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2025-08-23 02:45本頁面
【正文】 (s)、 E(s)/N(s)和 B(s)/E(s)。 ，化簡圖 241所示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。 242所示系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) Φ(s)＝ C(s)/R(s)。 243所示系統(tǒng)的輸出量 C(s)。 244為一自動控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，其中 R(s)為給定量，D1(s)與 D2(s)為兩個擾動量。 245為一調(diào)速系統(tǒng)框圖，其中 Ui(s)為給定量， ΔU(s)為擾動量。 閉環(huán)系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù) 246所示。 247所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) C(s)/R(s)。 閉環(huán)系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù) 在圖 2 32中，假設(shè)測量裝置的輸出 b(t)與給定指令 r(t)之間為系統(tǒng)的誤差 e(t) (t)作用下系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù) 圖 235 r(t)作用下的誤差輸出結(jié)構(gòu)圖 (t)作用下系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù) 圖 236 d(t)作用下的誤差輸出的結(jié)構(gòu)圖 (t)作用下系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù) (t)作用下系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù) 令 d(t)＝ 0，將圖 2 32化簡為圖 2 35，并可求得 式中 Φ er (s)—— r(t)作用下系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)。 (t)作用下系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù) d(t)作用下系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù) 令 r(t)＝ 0，將圖 2 32化簡為圖 2 36， 式中 Φ ed (s)—— d(t) 根據(jù)線性系統(tǒng)的疊加原理，總誤差為 ，選取不同的輸出量或不同的輸入量，則其對應(yīng)的微分方程和傳遞函數(shù)表達(dá)式也不相同。 ： 1)比例 2)積分 G(s)＝ 1/Ts 3)理想微分 G(s)＝ τs 4)慣性環(huán)節(jié) G(s)＝ 1/Ts+1 5)比例微分 G(s)＝ τs+1 6)振蕩 G(s)＝ 7)延遲 G(s)＝ ≈1/s+1 8)運放 G(s)＝ (s)/(s)＝ (s)/(s) 。 。 ?為什么要附加這個條件 ? ? 。 237示無源網(wǎng)絡(luò)的微分方程。 238中四個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)圖。 圖 237 238中四個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)圖。 圖 238 239所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù) C(s)/D(s)和 E(s)/D(s)。 240，試求傳遞函數(shù) E(s)/R(s)、 E(s)/N(s)和 B(s)/E(s)。 ，化簡圖 241所示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。 242所示系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) Φ(s)＝ C(s)/R(s)。 243所示系統(tǒng)的輸出量 C(s)。 244為一自動控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，其中 R(s)為給定量， D1(s)與 D2(s)為兩個擾動量。 245為一調(diào)速系統(tǒng)框圖，其中 Ui(s)為給定量， ΔU(s)為擾動量。 246所示。 1)畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。 2)求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) N(s)/Ug(s)。 1)畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。 2)求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) N(s)/Ug(s)。 247所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) C(s)/R(s)。 圖 239 247所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) C(s)/R(s)。 圖 240 247所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) C(s)/R(s)。 圖 241 247所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) C(s)/R(s)。 圖 242 247所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) C(s)/R(s)。 圖 243 247所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) C(s)/R(s)。 圖 244 247所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) C(s)/R(s)。 圖 245 247所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) C(s)/R(s)。 圖 246 247所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) C(s)/R(s)。 圖 247
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