控制工程基礎(chǔ)-緒論-資料下載頁(yè)
2024-11-18 22:08本頁(yè)面
【正文】 控制方面的發(fā)展，出現(xiàn)了許多的多輸入多輸出（ MIMO）系統(tǒng)，它們具有變量多、變量相互間有耦合的特點(diǎn)，還具有非線性、時(shí)變特性，并且往往要求系統(tǒng)能在一定的控制約束條件下達(dá)到性能指標(biāo)最優(yōu)。n 對(duì)多輸入多輸出系統(tǒng)，經(jīng)典控制理論顯得無(wú)能為力。然而現(xiàn)代數(shù)學(xué)和計(jì)算技術(shù)的發(fā)展為控制理論的進(jìn)一步發(fā)展準(zhǔn)備了數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和計(jì)算工具，從而促進(jìn)了現(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展。42自動(dòng)控制理論的發(fā)展簡(jiǎn)史（自動(dòng)控制理論的發(fā)展簡(jiǎn)史（ 5））n 現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容 有：美國(guó)貝爾曼（ Bellman）等人提出的狀態(tài)空間法；前蘇聯(lián)龐特里亞金（ Pontryagin）的極大值原理；貝爾曼的動(dòng)態(tài)規(guī)劃法；卡爾曼（ Kallman）的最佳濾波器理論及能控能觀性理論。n 現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)空間模型為基礎(chǔ)、以狀態(tài)空間法為主要方法來(lái)分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)，其目的是尋找最優(yōu)控制規(guī)律，使系統(tǒng)的性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)化。n 20世紀(jì) 70年代以來(lái)，控制理論又向 大系統(tǒng)理論和智能控制理論 發(fā)展（亦稱第三代控制理論）。n 現(xiàn)代控制理論不能代替經(jīng)典控制理論。當(dāng)分析和設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)時(shí)，常用經(jīng)典控制理論；當(dāng)分析和設(shè)計(jì)多輸入多輸出系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)時(shí)，常用現(xiàn)代控制理論。43主要內(nèi)容主要內(nèi)容n 引言n 控制系統(tǒng)的工作原理和組成n 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類型n 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求n 自動(dòng)控制理論的發(fā)展簡(jiǎn)史n 小結(jié)n 教學(xué)大綱44小結(jié)小結(jié)n 介紹了自動(dòng)控制的基本概念，重點(diǎn)是反饋控制原理。n 負(fù)反饋控制的原理是檢測(cè)偏差，抑制或消除偏差 。n 通過(guò)分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理和方塊圖，介紹了控制系統(tǒng)的分析方法，并指出了各組成環(huán)節(jié)的作用。n 介紹了自動(dòng)控制理論的一些常用術(shù)語(yǔ)。n 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求及分類方法進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。45主要內(nèi)容主要內(nèi)容n 引言n 控制系統(tǒng)的工作原理和組成n 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類型n 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求n 自動(dòng)控制理論的發(fā)展簡(jiǎn)史n 小結(jié)n 教學(xué)大綱46教學(xué)大綱教學(xué)大綱n 緒論n 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（ 1）（ 2）（ 3）n 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析（ 1）（ 2）n 控制系統(tǒng)的頻率法分析（ 1）（ 2）（ 3）（ 4）n 控制系統(tǒng)的校正與綜合47教學(xué)計(jì)劃（教學(xué)計(jì)劃（ 1））n 第一講第一講 緒論緒論q 引言q 控制系統(tǒng)的工作原理和組成q 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類型q 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求q 自動(dòng)控制理論的發(fā)展簡(jiǎn)史n 第二講第二講 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（ 1））q 物理系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)描述－數(shù)學(xué)模型q 建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一般步驟q 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化48教學(xué)計(jì)劃（教學(xué)計(jì)劃（ 2））n 第三講第三講 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（ 2））q 傳遞函數(shù)q 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)n 第四講第四講 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（ 3））q 系統(tǒng)方塊圖及其變換q 系統(tǒng)信號(hào)流圖n 第五講第五講 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析（控制系統(tǒng)的時(shí)域分析（ 1））q 控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)和典型試驗(yàn)信號(hào)q 基于傳遞函數(shù)的輸出響應(yīng)q 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性q 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析49教學(xué)計(jì)劃（教學(xué)計(jì)劃（ 3））n 第六講第六講 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析（控制系統(tǒng)的時(shí)域分析（ 2））q 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析q 高階系統(tǒng)的低階近似分析q 基本控制規(guī)律n 第七講第七講 控制系統(tǒng)的頻率法分析（控制系統(tǒng)的頻率法分析（ 1））q 概述 頻率特性q 典型環(huán)節(jié)的頻率特性n 第八講第八講 控制系統(tǒng)的頻率法分析（控制系統(tǒng)的頻率法分析（ 2））q 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制50教學(xué)計(jì)劃（教學(xué)計(jì)劃（ 4））n 第九講第九講 控制系統(tǒng)的頻率法分析（控制系統(tǒng)的頻率法分析（ 3））q 用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性n 第十講第十講 控制系統(tǒng)的頻率法分析（控制系統(tǒng)的頻率法分析（ 4））q 用頻率法分析系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)品質(zhì)n 第十一講第十一講 控制系統(tǒng)的校正與綜合控制系統(tǒng)的校正與綜合q 常用的串聯(lián)校正方法和校正裝置q 控制系統(tǒng)的校正與綜合q 基于頻率法的串聯(lián)校正q PID控制51 SEE YOU NEXT TIME ??！52n 樹立質(zhì)量法制觀念、提高全員質(zhì)量意識(shí)。n 人生得意須盡歡，莫使金樽空對(duì)月。n 安全象只弓，不拉它就松，要想保安全，常把弓弦繃。n 加強(qiáng)交通建設(shè)管理，確保工程建設(shè)質(zhì)量。n 安全在于心細(xì)，事故出在麻痹。n 踏實(shí)肯干，努力奮斗。n 追求至善憑技術(shù)開拓市場(chǎng)，憑管理增創(chuàng)效益，憑服務(wù)樹立形象。n 嚴(yán)格把控質(zhì)量關(guān)，讓生產(chǎn)更加有保障。n 作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)記得牢，駕輕就熟除煩惱。n 好的事情馬上就會(huì)到來(lái)，一切都是最好的安排。n 專注今天，好好努力，剩下的交給時(shí)間。n 牢記安全之責(zé)，善謀安全之策，力務(wù)安全之實(shí)。n 相信相信得力量。謝謝大家
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