機(jī)械工程控制基礎(chǔ)1-緒論-資料下載頁(yè)
2025-02-12 01:54本頁(yè)面
【正文】 想狀態(tài)的偏差調(diào)整四肢動(dòng)作，如此循環(huán)往復(fù)。其信息流動(dòng)與反饋過(guò)程可用下圖表示。 ?工作原理 50 反饋系統(tǒng)的組成與方框圖 51 53 控制任務(wù)： 通過(guò)調(diào)整滑動(dòng)調(diào)壓器的滑動(dòng)端的位置來(lái)控制煤氣流量，從而保持加熱爐爐溫恒定。 被控對(duì)象： 加熱爐 被控量（輸出量）： 加熱爐爐溫 給定量（輸入量）： Ur 測(cè)量環(huán)節(jié)： 熱電偶 控制裝置： 放大器、電動(dòng)機(jī)、減速器 擾動(dòng)： 干擾并破壞系統(tǒng)，使系統(tǒng)不能按預(yù)期性能輸出信號(hào)。 54 加熱爐 T 閥門(mén) Q 減速器 θ2 電動(dòng)機(jī) θm 放大器 U 給定電位計(jì) Ur 放大器 Ur 熱電偶 ε 爐溫反饋控制系統(tǒng)的方框圖 55 給 定 環(huán) 節(jié)放 大 運(yùn) 算環(huán) 節(jié)執(zhí) 行 環(huán) 節(jié) 被 控 對(duì) 象測(cè) 量 環(huán) 節(jié)xoxiε＋－xb控 制 部 分反饋控制系統(tǒng)框圖 緒論 — 控制系統(tǒng)及模型 被控部分 給定環(huán)節(jié)： 即給出輸入信號(hào)的環(huán)節(jié)，用于確定被控對(duì)象的目標(biāo)值。 測(cè)量環(huán)節(jié)： 用于測(cè)量被控量 。 比較環(huán)節(jié)： 將輸入信號(hào)與反饋信號(hào)相比較獲得偏差信號(hào)。 放大及運(yùn)算環(huán)節(jié)： 將偏差信號(hào)處理放大，以便推動(dòng)執(zhí)行環(huán)節(jié)。 執(zhí)行環(huán)節(jié)： 接收放大環(huán)節(jié)的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象按照預(yù)期的規(guī)律運(yùn)行。 比較環(huán)節(jié) 56 給 定 環(huán) 節(jié)放 大 運(yùn) 算環(huán) 節(jié)執(zhí) 行 環(huán) 節(jié) 被 控 對(duì) 象測(cè) 量 環(huán) 節(jié)xoxiε＋－xb控 制 部 分反饋控制系統(tǒng)框圖 ?反饋系統(tǒng) 主要由控制部分與被控部分組成。 ?控制部分的功能 是接受指令信號(hào)和被控部分的反饋信號(hào)，并對(duì)被控部分發(fā)出控制信號(hào)。 ?被控部分的功能 則是接受控制信號(hào)、發(fā)出反饋信號(hào)，并在控制信號(hào)的作用下實(shí)現(xiàn)被控運(yùn)動(dòng)。 緒論 — 控制系統(tǒng)及模型 被控部分 比較環(huán)節(jié) 57 一個(gè)反饋控制系統(tǒng)的工作過(guò)程大體上分為以下幾個(gè)步驟： ① 測(cè)量被控制量的實(shí)際值； ② 將實(shí)際值與給定值進(jìn)行比較，求出偏差的大小與方向； ③ 根據(jù)偏差的大小與方向進(jìn)行控制以糾正偏差。 簡(jiǎn)單的講，反饋控制系統(tǒng)的工作過(guò)程就是一個(gè) “檢測(cè)偏差并用以糾正偏差” 的過(guò)程。 利用 偏差 概念， 正反饋和負(fù)反饋 又可表述為： 正反饋： 凡是能使系統(tǒng)的偏差的絕對(duì)值增大的反饋； 負(fù)反饋： 凡是能使系統(tǒng)的偏差的絕對(duì)值減小的反饋。 緒論 — 控制系統(tǒng)及模型 反饋?zhàn)詣?dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)： 利用 輸入信息與反饋至輸入處的信息之間的 偏差對(duì)系統(tǒng)的輸出進(jìn)行控制 ，使被控對(duì)象按一定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)。 58 緒論 —— 系統(tǒng)的分類(lèi) 控制系統(tǒng)的分類(lèi) 59 1. 按反饋情況 ?開(kāi)環(huán)系統(tǒng)： 系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)沒(méi)有控制作用，系統(tǒng)沒(méi)有反饋回路。 如：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床、普通洗衣機(jī)、家用電烤箱、微波爐等。 輸 入 裝 置 控 制 裝 置伺 服驅(qū) 動(dòng) 裝 置工 作 臺(tái)指 令（ 輸 入 ）工 作 臺(tái) 位 置（ 輸 出 ）60 ?閉環(huán)系統(tǒng)： 系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)有控制作用，系統(tǒng)有反饋回路。 如：前面提到的離心調(diào)速系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床、恒溫箱、冰箱、空調(diào)等。 輸 入 裝 置 控 制 裝 置伺 服驅(qū) 動(dòng) 裝 置工 作 臺(tái)指 令工 作 臺(tái) 位 置（ 被 控 對(duì) 象 ）檢 測(cè) 裝 置控 制 部 分61 2. 按輸出變化規(guī)律 62 63 緒論 —— 系統(tǒng)的分類(lèi) 控制系統(tǒng)的基本要求 64 系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)多樣，但基本和最重要是以上三種；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)需要各有側(cè)重。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1