機械工程控制基礎(chǔ)1-緒論-資料下載頁
2025-02-12 01:54本頁面
【正文】 想狀態(tài)的偏差調(diào)整四肢動作，如此循環(huán)往復(fù)。其信息流動與反饋過程可用下圖表示。 ?工作原理 50 反饋系統(tǒng)的組成與方框圖 51 53 控制任務(wù)： 通過調(diào)整滑動調(diào)壓器的滑動端的位置來控制煤氣流量，從而保持加熱爐爐溫恒定。 被控對象： 加熱爐 被控量（輸出量）： 加熱爐爐溫 給定量（輸入量）： Ur 測量環(huán)節(jié)： 熱電偶 控制裝置： 放大器、電動機、減速器 擾動： 干擾并破壞系統(tǒng)，使系統(tǒng)不能按預(yù)期性能輸出信號。 54 加熱爐 T 閥門 Q 減速器 θ2 電動機 θm 放大器 U 給定電位計 Ur 放大器 Ur 熱電偶 ε 爐溫反饋控制系統(tǒng)的方框圖 55 給 定 環(huán) 節(jié)放 大 運 算環(huán) 節(jié)執(zhí) 行 環(huán) 節(jié) 被 控 對 象測 量 環(huán) 節(jié)xoxiε＋－xb控 制 部 分反饋控制系統(tǒng)框圖 緒論 — 控制系統(tǒng)及模型 被控部分 給定環(huán)節(jié)： 即給出輸入信號的環(huán)節(jié)，用于確定被控對象的目標(biāo)值。 測量環(huán)節(jié)： 用于測量被控量 。 比較環(huán)節(jié)： 將輸入信號與反饋信號相比較獲得偏差信號。 放大及運算環(huán)節(jié)： 將偏差信號處理放大，以便推動執(zhí)行環(huán)節(jié)。 執(zhí)行環(huán)節(jié)： 接收放大環(huán)節(jié)的信號，驅(qū)動被控對象按照預(yù)期的規(guī)律運行。 比較環(huán)節(jié) 56 給 定 環(huán) 節(jié)放 大 運 算環(huán) 節(jié)執(zhí) 行 環(huán) 節(jié) 被 控 對 象測 量 環(huán) 節(jié)xoxiε＋－xb控 制 部 分反饋控制系統(tǒng)框圖 ?反饋系統(tǒng) 主要由控制部分與被控部分組成。 ?控制部分的功能 是接受指令信號和被控部分的反饋信號，并對被控部分發(fā)出控制信號。 ?被控部分的功能 則是接受控制信號、發(fā)出反饋信號，并在控制信號的作用下實現(xiàn)被控運動。 緒論 — 控制系統(tǒng)及模型 被控部分 比較環(huán)節(jié) 57 一個反饋控制系統(tǒng)的工作過程大體上分為以下幾個步驟： ① 測量被控制量的實際值； ② 將實際值與給定值進(jìn)行比較，求出偏差的大小與方向； ③ 根據(jù)偏差的大小與方向進(jìn)行控制以糾正偏差。 簡單的講，反饋控制系統(tǒng)的工作過程就是一個 “檢測偏差并用以糾正偏差” 的過程。 利用 偏差 概念， 正反饋和負(fù)反饋 又可表述為： 正反饋： 凡是能使系統(tǒng)的偏差的絕對值增大的反饋； 負(fù)反饋： 凡是能使系統(tǒng)的偏差的絕對值減小的反饋。 緒論 — 控制系統(tǒng)及模型 反饋自動控制系統(tǒng)的特點： 利用 輸入信息與反饋至輸入處的信息之間的 偏差對系統(tǒng)的輸出進(jìn)行控制 ，使被控對象按一定的規(guī)律運動。 58 緒論 —— 系統(tǒng)的分類 控制系統(tǒng)的分類 59 1. 按反饋情況 ?開環(huán)系統(tǒng)： 系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)沒有控制作用，系統(tǒng)沒有反饋回路。 如：步進(jìn)驅(qū)動的數(shù)控機床、普通洗衣機、家用電烤箱、微波爐等。 輸 入 裝 置 控 制 裝 置伺 服驅(qū) 動 裝 置工 作 臺指 令（ 輸 入 ）工 作 臺 位 置（ 輸 出 ）60 ?閉環(huán)系統(tǒng)： 系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用，系統(tǒng)有反饋回路。 如：前面提到的離心調(diào)速系統(tǒng)、伺服驅(qū)動的數(shù)控機床、恒溫箱、冰箱、空調(diào)等。 輸 入 裝 置 控 制 裝 置伺 服驅(qū) 動 裝 置工 作 臺指 令工 作 臺 位 置（ 被 控 對 象 ）檢 測 裝 置控 制 部 分61 2. 按輸出變化規(guī)律 62 63 緒論 —— 系統(tǒng)的分類 控制系統(tǒng)的基本要求 64 系統(tǒng)評價指標(biāo)多樣，但基本和最重要是以上三種；控制系統(tǒng)設(shè)計根據(jù)需要各有側(cè)重。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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