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機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷-資料下載頁(yè)

2025-06-25 22:44本頁(yè)面
  

【正文】 控制基礎(chǔ)試題參考答案課程代碼:02240一、單項(xiàng)選擇題(每小題1分,共30分) 二、填空題(每小題2分,共10分) 輸入信號(hào)+5s2+4s+K=0, 無(wú)阻尼固有頻率 -180176。線 輸入三、簡(jiǎn)答題(共16分)1.g(t)=e-t-e-3t,t≥02.Ⅰ型;穩(wěn)態(tài)值等于1 變大;超調(diào)量減少;調(diào)節(jié)時(shí)間減小(大體上);4.無(wú)非主導(dǎo)極點(diǎn); 非主導(dǎo)極點(diǎn); 非主導(dǎo)極點(diǎn)四、計(jì)算題(共44分)→∞點(diǎn)ω=0點(diǎn)ωn=曲線大體對(duì)2.3.(6分)G0(s)=(T3+T4)+T3T4s+1/sG0(s)由比例部分(T3+T4)、微分部分T3T4s及積分部分1/s相加而成4.(8分)B=0G(s)=,T=B/k5.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在復(fù)半平面無(wú)極點(diǎn),據(jù)圖相位裕度為正,幅值裕度分貝數(shù)為正,根據(jù)乃奎斯特判據(jù),系統(tǒng)穩(wěn)定。系統(tǒng)為Ⅰ型,具有良好的靜態(tài)性能。相位裕度約為60度,具有良好的動(dòng)態(tài)性能。(s)=可增加相位裕度,調(diào)整頻帶寬度。7 / 7
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