機械工程控制基礎(chǔ)試卷及答案2套-資料下載頁
2024-10-27 08:27本頁面
【導(dǎo)讀】統(tǒng)，其輸入、輸出關(guān)系常用差分方程來描述。態(tài)響應(yīng)幅值衰減（或放大）的特性。同頻率輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，相位遲后或超前的特性。性總稱為系統(tǒng)的。其中均為不等于零的正數(shù)。11微分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成。的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的。
【正文】 。 （ 1） 穩(wěn)態(tài)速度誤差是∞ （ 2） 穩(wěn)態(tài)加速度誤差不是∞ （ 3） 穩(wěn)態(tài)速度誤差是 1/k （ 4） 穩(wěn)態(tài)位置誤差不是 0 13 一階慣性環(huán)節(jié) G（ S） = 1/（ 1+TS），當(dāng)頻率ω =1/T 時，相頻特性∠ G（ jω）為 。 （ 1） 45ο （ 2） 45ο （ 3） 90ο （ 4） 90ο 三 判斷 第 9 頁 共 12 頁 答案參見我的新浪博客： 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 只與系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān)。（ ） 一個系統(tǒng)穩(wěn)定的充分和必要的條件是系統(tǒng)的全部特征根都具有負(fù)實部 （ ） 3 、若二階系統(tǒng)的阻尼比為 ，則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為等幅振蕩 （ ） 4 、兩個二階系統(tǒng)的超調(diào)量 相等，則此二系統(tǒng)具有相同的 和 （ ） 單位拋物線函數(shù) 的拉普拉斯變換結(jié)果為 ( ) 系統(tǒng)的幅頻特性、相頻特性取決于系統(tǒng)的輸出（ ） 開環(huán)對數(shù)幅頻曲線 ，對數(shù)相頻特性曲線 ，當(dāng) 增大時 向上平移 ，不變。 ( ) 8 、 串 聯(lián) 校 正 環(huán) 節(jié) ， 是 屬 于 相 位 遲 后 校正。 （ ） 通過 的反變換可以求出采樣函數(shù)脈沖序列的表達(dá)式；（ ） 如果 為 函數(shù)有效頻譜的最高頻率，那么采樣頻率滿足 ≥ 時，則采樣函數(shù) 能無失真地恢復(fù)到原來的連續(xù)函數(shù) （ ） 四 綜合題 系統(tǒng)的微分方程如下： 試：求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 已知最小相位系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線如圖所示。試寫出開環(huán)傳遞函數(shù) 。 第 10 頁 共 12 頁 答案參見我的新浪博客： 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ， 試?yán)L制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性并計算值。 根據(jù)圖（ a）所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)開環(huán)、閉環(huán)以及誤差傳遞函數(shù)。 已知單位 反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示。 試求： （ 1）單位斜坡輸入時穩(wěn)態(tài)誤差 的值。 （ 2）過渡過程時間 （ 3）穿越頻率 （ 4）相角裕量 求圖示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 第 11 頁 共 12 頁 答案參見我的新浪博客： r(t) e(t) e*(t) c(t) T= 秒 已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，若 時 , 使δ％ =20%，τ應(yīng)為多大 ,此時是多少 ? 第 12 頁 共 12 頁 答案參見我的新浪博客：
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