機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷及答案2套(存儲(chǔ)版)
【正文】 在初條件為零時(shí)， ，與 之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的傳遞函數(shù)。 1頻率響應(yīng)是 響應(yīng)。 1在系統(tǒng)中，當(dāng)ω為 ω g時(shí)，開(kāi)環(huán)幅頻特性｜ G(jω g)H(jω g) ｜的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的 。 （ 1） 45ο （ 2） 45ο （ 3） 90ο （ 4） 90ο 三 判斷 第 9 頁(yè) 共 12 頁(yè) 答案參見(jiàn)我的新浪博客： 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 只與系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān)。 試求： （ 1）單位斜坡輸入時(shí)穩(wěn)態(tài)誤差 的值。 根據(jù)圖（ a）所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)開(kāi)環(huán)、閉環(huán)以及誤差傳遞函數(shù)。 （ 1） ω n （ 2） ζ （ 3） K （ 4） ω d 12 一個(gè)單位反饋系統(tǒng)為Ⅰ型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)增益為 K，則在 r(t)=t 輸入下此系統(tǒng)的 。 1線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是其 均具有負(fù)實(shí)部； Routh穩(wěn) 定 判 據(jù) 判 斷 系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 的 充 要 條 件 是 ： Routh 表中 ，且值部為零。 1控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，可以劃分為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個(gè)過(guò)程。 描述系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各變量之間相互關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式， 。（ ） 圖中所示的頻率特性是一個(gè)積分環(huán)節(jié)。 根據(jù)下列幾個(gè)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷肯定不穩(wěn)定的系統(tǒng)為（ ） （ A） ； （ B） ； （ C） ； 其中 均為不等于零的 正數(shù)。在設(shè)計(jì)二階系統(tǒng)時(shí)，一般取 作為最佳阻尼比。 1頻率響應(yīng)是 響應(yīng)。 有些系統(tǒng)中，將開(kāi)環(huán)與閉環(huán)結(jié)合在一起，這種系統(tǒng)稱為 . 對(duì)于函數(shù) ，它的拉氏變換的表達(dá)式為 。 的拉氏變換為 。 為系統(tǒng)的 ，它描述系統(tǒng)對(duì)不同頻率輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，相位遲后 或超前 的特 性。 繪制系統(tǒng)的 Bode 圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié) K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的曲線垂直移動(dòng) ；有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)，應(yīng)在 加上 τω。 （ A） 指數(shù)關(guān)系 （ B） 正比關(guān)系 （ C） 反比關(guān)系 （ D）不定 （ A） 1 , 1/2 （ B） 2 , 1 （ C） 2 , 2 （ D） 1/2 , 1 三、判斷 第 4 頁(yè) 共 12 頁(yè) 答案參見(jiàn)我的新浪博客： 一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于系統(tǒng)的初始條件。 設(shè)單
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