[工學(xué)]機(jī)械工程控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(存儲版)
【正文】 成MATLAB工具箱發(fā)表。（2）傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)增益模型傳遞函數(shù)為 其中：K為系統(tǒng)增益，zi為零點(diǎn)，pj為極點(diǎn)在MATLAB中零極點(diǎn)增益模型用[z,p,K]矢量組表示。試驗(yàn)內(nèi)容（1）用MATLAB表示傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)。程序及結(jié)果：試驗(yàn)三：頻域特性的計(jì)算機(jī)輔助分析試驗(yàn)?zāi)康模?（1）對MATLAB進(jìn)行加深了解；（2）掌握應(yīng)用MATLAB求解系統(tǒng)的Nyquist圖；（3）掌握應(yīng)用MATLAB求解系統(tǒng)的Bode圖；試驗(yàn)學(xué)時(shí)：3學(xué)時(shí)試驗(yàn)方法：（1）nyquist(num,den,w)，繪制Nyquist 圖。試驗(yàn)內(nèi)容（1）考慮下列系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)試?yán)肕ATLAB畫出Nyquist圖程序及結(jié)果：（2）系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制系統(tǒng)的Bode圖。獲得單位脈沖響應(yīng)程序語句及圖形：獲得單位階躍響應(yīng)程序語句及圖形：獲得單位速度響應(yīng)程序語句及圖形：獲得單位加速度響應(yīng)程序語句及圖
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