機械工程控制基礎(chǔ)試卷及答案2套(參考版)
2024-10-31 08:27本頁面
【正文】 第 11 頁 共 12 頁 答案參見我的新浪博客： r(t) e(t) e*(t) c(t) T= 秒 已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，若 時 , 使δ％ =20%，τ應(yīng)為多大 ,此時是多少 ? 第 12 頁 共 12 頁 答案參見我的新浪博客： 。 試求： （ 1）單位斜坡輸入時穩(wěn)態(tài)誤差 的值。 根據(jù)圖（ a）所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)開環(huán)、閉環(huán)以及誤差傳遞函數(shù)。試寫出開環(huán)傳遞函數(shù) 。 ( ) 8 、 串 聯(lián) 校 正 環(huán) 節(jié) ， 是 屬 于 相 位 遲 后 校正。 （ 1） 45ο （ 2） 45ο （ 3） 90ο （ 4） 90ο 三 判斷 第 9 頁 共 12 頁 答案參見我的新浪博客： 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 只與系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān)。 （ 1） ω n （ 2） ζ （ 3） K （ 4） ω d 12 一個單位反饋系統(tǒng)為Ⅰ型系統(tǒng)，開環(huán)增益為 K，則在 r(t)=t 輸入下此系統(tǒng)的 。 （ 1） ； （ 2） ； （ 3） ； （ 4） 。 二 選擇 圖示函數(shù)的拉氏變換為（ ）。 1在系統(tǒng)中，當ω為 ω g時，開環(huán)幅頻特性｜ G(jω g)H(jω g) ｜的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的 。 1線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是其 均具有負實部； Routh穩(wěn) 定 判 據(jù) 判 斷 系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 的 充 要 條 件 是 ： Routh 表中 ，且值部為零。 1在復平面［ s］右半面上沒有 的傳遞函數(shù)稱為最小相位系統(tǒng)。 1自動控制系統(tǒng)主要元件的特性方程式的性質(zhì)，可以分為 和非線性控制系統(tǒng)。 1頻率響應(yīng)是 響應(yīng)。 1控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)，可以劃分為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個過程。 單位階躍信號對時間求導的結(jié)果是 。 的拉氏變換為 。 在初條件為零時， ，與 之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的傳遞函數(shù)。 描述系統(tǒng)在運動過程中各變量之間相互關(guān)系的數(shù)學表達式， 。 輸入 r (t)為階躍信號時，試求下圖所示系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差 essr(已知系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定 ) 機械工程控制基礎(chǔ)綜合自測題 2 一 填空 我們把輸
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