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機械工程控制基礎試卷及答案2套(參考版)

2024-10-31 08:27本頁面
  

【正文】 第 11 頁 共 12 頁 答案參見我的新浪博客: r(t) e(t) e*(t) c(t) T= 秒 已知系統(tǒng)的結構圖如圖所示,若 時 , 使δ% =20%,τ應為多大 ,此時是多少 ? 第 12 頁 共 12 頁 答案參見我的新浪博客: 。 試求: ( 1)單位斜坡輸入時穩(wěn)態(tài)誤差 的值。 根據圖( a)所示系統(tǒng)結構圖,求系統(tǒng)開環(huán)、閉環(huán)以及誤差傳遞函數。試寫出開環(huán)傳遞函數 。 ( ) 8 、 串 聯(lián) 校 正 環(huán) 節(jié) , 是 屬 于 相 位 遲 后 校正。 ( 1) 45ο ( 2) 45ο ( 3) 90ο ( 4) 90ο 三 判斷 第 9 頁 共 12 頁 答案參見我的新浪博客: 線性系統(tǒng)的傳遞函數 只與系統(tǒng)本身結構、參數有關。 ( 1) ω n ( 2) ζ ( 3) K ( 4) ω d 12 一個單位反饋系統(tǒng)為Ⅰ型系統(tǒng),開環(huán)增益為 K,則在 r(t)=t 輸入下此系統(tǒng)的 。 ( 1) ; ( 2) ; ( 3) ; ( 4) 。 二 選擇 圖示函數的拉氏變換為( )。 1在系統(tǒng)中,當ω為 ω g時,開環(huán)幅頻特性| G(jω g)H(jω g) |的倒數,稱為系統(tǒng)的 。 1線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是其 均具有負實部; Routh穩(wěn) 定 判 據 判 斷 系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 的 充 要 條 件 是 : Routh 表中 ,且值部為零。 1在復平面[ s]右半面上沒有 的傳遞函數稱為最小相位系統(tǒng)。 1自動控制系統(tǒng)主要元件的特性方程式的性質,可以分為 和非線性控制系統(tǒng)。 1頻率響應是 響應。 1控制系統(tǒng)的時間響應,可以劃分為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個過程。 單位階躍信號對時間求導的結果是 。 的拉氏變換為 。 在初條件為零時, ,與 之比稱為線性系統(tǒng)(或元件)的傳遞函數。 描述系統(tǒng)在運動過程中各變量之間相互關系的數學表達式, 。 輸入 r (t)為階躍信號時,試求下圖所示系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差 essr(已知系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定 ) 機械工程控制基礎綜合自測題 2 一 填空 我們把輸
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