機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷(完整版)
【正文】 C. Ⅱ D. Ⅲ(s)=e－τs的相頻特性∠G(jω)等于( ) A. τω B. –τω 176。 176。－φ(ωc) B. φ(ωc) C. 180176。2.(4分)已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試問該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)?系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值為多少?3.(4分)已知二階欠阻尼系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如下，如果將阻尼比ζ增大(但不超過1)，請用文字和圖形定性說明其單位階躍響應(yīng)的變化。線 輸入三、簡答題(共16分)1.g(t)=e－t－e－3t,t≥02.Ⅰ型；穩(wěn)態(tài)值等于1 變大；超調(diào)量減少；調(diào)節(jié)時(shí)間減小(大體上)；4.無非主導(dǎo)極點(diǎn)； 非主導(dǎo)極點(diǎn)； 非主導(dǎo)極點(diǎn)四、計(jì)算題(共44分)→∞點(diǎn)ω=0點(diǎn)ωn=曲線大體對2.3.(6分)G0(s)=(T3+T4)+T3T4s+1/sG0(s)由比例部分(T3+T4)、微分部分T3T4s及積分部分1/s相加而成4.(8分)B=0G(s)=，T=B/k5.開環(huán)傳遞函數(shù)在復(fù)半平面無極點(diǎn)，據(jù)圖相位裕度為正，幅值裕度分貝數(shù)為正，根據(jù)乃奎斯特判據(jù)，系統(tǒng)穩(wěn)定。相位裕度約為60度，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。四、計(jì)算題(本大題共6小題，共44分)1.(7分)用極坐標(biāo)表示系統(tǒng)的頻率特性(要求在ω→∞、ω=0、ω=ωn等點(diǎn)準(zhǔn)確表示，其余定性畫出)。+φ(ωc)(s)=，則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其
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