機(jī)械工程控制基礎(chǔ)1-緒論-文庫吧在線文庫
【正文】 器所帶來的離心調(diào)速問題。 4 ?基本要求 、基本理論與基本方法； 模型； 態(tài)特性，基本掌握線性定常系統(tǒng)性能校正的方法； 、穩(wěn)定性分析和性能指標(biāo)有比較深入的理解。 涉及的基礎(chǔ)知識有 工程數(shù)學(xué)、理論力學(xué)、機(jī)械設(shè)計、電工與電子技術(shù)和液壓傳動技術(shù) 等，因此要求同學(xué)們在學(xué)習(xí)本課程時應(yīng)能夠經(jīng)常回顧上述課程的有關(guān)內(nèi)容，達(dá)到溫故而知新的目的。當(dāng)前機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展的一個明顯而主要的動向是越來越廣泛而深刻地引入 控制理論 。此外，在1086~1089年蘇頌和韓公廉制造的水運(yùn)儀象臺，也是應(yīng)用控制論的實例。( t)， … 為刻畫系統(tǒng)動態(tài)歷程的狀態(tài)變量 y(0)， 253。試說明該系統(tǒng)工作原理并畫出系統(tǒng)的方框圖。 緒論 — 系統(tǒng)及其模型 35 例如： ?研究某一產(chǎn)業(yè)集團(tuán) （ 甚至包括現(xiàn)在所謂的 “ 虛擬企業(yè) ”或 “ 企業(yè)動態(tài)聯(lián)盟 ” ） 或某一機(jī)器制造廠應(yīng)如何調(diào)整產(chǎn)品生產(chǎn)以適應(yīng)市場變化的需要時 ， 此集團(tuán)或此廠就是一個廣義系統(tǒng) ， 市場情況是輸入 ， 產(chǎn)品生產(chǎn)情況是輸出 。 數(shù)學(xué)模型： 一種用數(shù)學(xué)方法所描述的抽象的理論模型，用來表達(dá)一個系統(tǒng)內(nèi)部各部分之間，或系統(tǒng)與其他外部環(huán)境之間的關(guān)系。 41 緒論 — 控制系統(tǒng)及模型 若系統(tǒng)運(yùn)動很慢，即有： x ( t ) ≈ c x ( t ) ≈ 0. ..。 54 加熱爐 T 閥門 Q 減速器 θ2 電動機(jī) θm 放大器 U 給定電位計 Ur 放大器 Ur 熱電偶 ε 爐溫反饋控制系統(tǒng)的方框圖 55 給 定 環(huán) 節(jié)放 大 運(yùn) 算環(huán) 節(jié)執(zhí) 行 環(huán) 節(jié) 被 控 對 象測 量 環(huán) 節(jié)xoxiε＋－xb控 制 部 分反饋控制系統(tǒng)框圖 緒論 — 控制系統(tǒng)及模型 被控部分 給定環(huán)節(jié)： 即給出輸入信號的環(huán)節(jié)，用于確定被控對象的目標(biāo)值。 緒論 — 控制系統(tǒng)及模型 被控部分 比較環(huán)節(jié) 57 一個反饋控制系統(tǒng)的工作過程大體上分為以下幾個步驟： ① 測量被控制量的實際值； ② 將實際值與給定值進(jìn)行比較，求出偏差的大小與方向； ③ 根據(jù)偏差的大小與方向進(jìn)行控制以糾正偏差。 輸 入 裝 置 控 制 裝 置伺 服驅(qū) 動 裝 置工 作 臺指 令工 作 臺 位 置（ 被 控 對 象 ）檢 測 裝 置控 制 部 分61 2. 按輸出變化規(guī)律 62 63 緒論 —— 系統(tǒng)的分類 控制系統(tǒng)的基本要求 64 系統(tǒng)評價指標(biāo)多樣，但基本和最重要是以上三種；控制系統(tǒng)設(shè)計根據(jù)需要各有側(cè)重。 58 緒論 —— 系統(tǒng)的分類 控制系統(tǒng)的分類 59 1. 按反饋情況 ?開環(huán)系統(tǒng)： 系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)沒有控制作用，系統(tǒng)沒有反饋回路。 執(zhí)行環(huán)節(jié)： 接收放大環(huán)節(jié)的信號，驅(qū)動被控對象按照預(yù)期的規(guī)律運(yùn)行。 44 45 46 控 制 指 令（ 輸 入 ）比 較 器放 大 器伺 服 電 機(jī)工 作 臺檢 測 裝 置移 動 量（ 輸 出 ）數(shù)控機(jī)床的工作臺的驅(qū)動系統(tǒng) 反饋控制裝置 47 48 根據(jù)反饋的作用，可分為： 49 緒論 — 系統(tǒng)反饋 思考題： 騎自行車過程中信息流動與反饋？？？ ?反饋結(jié)構(gòu)圖 運(yùn) 動 系 統(tǒng) 自 行 車感 覺 器 官理 想 狀 態(tài)大 腦干 擾實 際 狀 態(tài)＋－ 人騎自行車時，總是希望具有一定的理想狀態(tài)（比如速度、方向、安全等），人腦根據(jù)這個理想狀態(tài)指揮四肢動作，使自行車按預(yù)定的狀態(tài)運(yùn)動，此時，路面的狀況等因素會對自行車的實際狀態(tài)產(chǎn)生影響，使自行車偏離理想狀態(tài)，人的感覺器官感覺自行車的狀態(tài)，并將此信息返回到大腦，大腦根據(jù)實際狀態(tài)與理想狀態(tài)的偏差調(diào)整四肢動作，如此循環(huán)往復(fù)。 靜態(tài)模型： 反映系統(tǒng)在恒定載荷或緩變載荷作用下或在系統(tǒng)平衡狀態(tài)下的特性， 表現(xiàn)為代數(shù)方程 。
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