機械工程控制系統(tǒng)的校正-文庫吧在線文庫
【正文】 值 Mr必須注意，系統(tǒng)頻域性能指標與時域性能指標間存在一定的關系，如峰值時間和調整時間都與系統(tǒng)的帶寬有關：系統(tǒng)的帶寬越大，則系統(tǒng)響應的快速性就越好。P189 三 .綜合性能指標（誤差準則） 1．誤差積分性能指標 對于一個理想的系統(tǒng)，若給予其階躍輸入，則其輸出也應是階躍函數。為給定的加權系數167。一 .問題的提出但它將使系統(tǒng)的動態(tài)過程變慢，而且過強的積分作用會使系 統(tǒng)的超調量增大，從而使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞；3)微分的控制作用是跟偏差的變化速度有關的。并有足夠的相位裕量?？垢哳l噪聲的能力也將被削弱。當原系統(tǒng)的對數相頻特性曲線在穿越頻率附近急劇下降時， 穿越頻率減小， 則從原系統(tǒng)的相頻特性計算滯后校正裝置的轉折頻率， 系統(tǒng)不穩(wěn)定 . γ=50對應 ω= 取 ωc=三 .遲后遲后 超前校正超前校正 只采用超前校正或滯后校正難以同時滿足系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能要求。無源滯后 超前校正裝置。167。 4)3)滯后校正沒有改變原系統(tǒng)低頻段的特性， +(5~12)4） 2） 而是利用其幅頻特性曲線的負斜率段， 超前校正主要用于系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能已滿足要求， 若用單級的超前校正裝置來校正， 3)這表明校正后系統(tǒng)的頻帶變寬， 1)串聯(lián)校正環(huán)節(jié) Gc(s試確定能使 I值最小的 K值。 閉環(huán)頻域指標 例 .1 瞬態(tài)性能指標一般是在單位階躍輸入下 ,由輸出的過渡過程所給出的 ,實質上是由瞬態(tài)響應所決定的 ,它主要包括 。系統(tǒng)的性能指標與校正 系統(tǒng)的性能指標系統(tǒng)性能指標，按其類型可分為：一 .時域性能指標 ,它包括瞬態(tài)性能指標和穩(wěn)態(tài)性能指標。最大超調量 Mp或
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